Επιλέξτε τη χώρα ή την περιοχή σας.

Ηλεκτρονικά απομόνωσης σε ρομπότ ανθρωποειδούς τύπου DOBOT Atom: Ψηφιακοί απομονωτές, απομονωμένος CAN, φίλτρα EMI και ολοκληρωμένα κυκλώματα προστασίας

Jul03
Ξεφυλλίζω: 952

Τα ηλεκτρονικά απομόνωσης διαδραματίζουν ζωτικό ρόλο στα ανθρωποειδή ρομπότ καθιερώνοντας γαλβανική απομόνωση μεταξύ της οδήγησης κινητήρων υψηλής τάσης και των κυκλωμάτων διανομής ισχύος και των ηλεκτρονικών ελέγχου, ανίχνευσης και επικοινωνίας χαμηλής τάσης. Αυτή η απομόνωση προστατεύει τους επεξεργαστές, τους αισθητήρες, τους ελεγκτές κινητήρων και τις διεπαφές επικοινωνίας από μεταβάσεις τάσης, κλασσικό θόρυβο και διαφορές δυναμικού γης διατηρώντας την ακεραιότητα σήματος και αξιόπιστη μεταφορά δεδομένων. Αυτός ο οδηγός εξηγεί πώς οι ψηφιακοί απομονωτές, τα ολοκληρωμένα κυκλώματα επικοινωνίας, οι συσκευές μείωσης EMI και τα ολοκληρωμένα κυκλώματα προστασίας συνεργάζονται για να βελτιώσουν την ηλεκτρική ασφάλεια και την αξιοπιστία του συστήματος. Για μια ευρύτερη κατανόηση, διαβάστε τον πλήρη οδηγό μας για τα ηλεκτρονικά DOBOT Atom και ανθρωποειδών ρομπότ πριν εξερευνήσετε τις τεχνολογίες απομόνωσης που συζητούνται σε αυτό το άρθρο.

Κατάλογος

1. Πώς τα Ηλεκτρονικά Απομόνωσης Προστατεύουν, Μεταφράζουν και Φιλτράρουν το Σύστημα Ανθρωποειδούς τύπου DOBOT
2. Αρχιτεκτονική Συστήματος Μεταξύ Υψηλής Τάσης Οδήγησης και Λογικού Ελέγχου
3. Ψηφιακά Ολοκληρωμένα Κυκλώματα Διεπαφής Σήματος για Ρομποτικές Συνδέσεις Επικοινωνίας
4. Ολοκληρωμένα Κυκλώματα Διηλεκτρικής Σύνδεσης για Υψηλής Ταχύτητας Μεταφορά Δεδομένων στη Ρομποτική
5. Απομόνωση Μικρομετασχηματιστή, Απομονωτές Οδηγού Πύλης και Απομονωμένα IC Ισχύος
6. Ολοκληρωμένα Κυκλώματα Μείωσης EMI για Σταθερή Λειτουργία σε Περιβάλλοντα Οδήγησης Κινητήρα
7. Ολοκληρωμένα Κυκλώματα Προστασίας για Διαφορές Δυναμικού Γης και Έλεγχο Υψηλής Τάσης
8. Προστατευμένη Διαδρομή Σήματος Επικοινωνίας: Από τον Ελεγκτή έως τον Απομονωμένο Άξονα Ρομπότ
9. Συνιστώμενα Μοντέλα Ηλεκτρονικών Απομόνωσης για Εφαρμογές Ανθρωποειδών Ρομπότ

 Isolation Architecture Between Power and Control Domains

Σχήμα 1. Αρχιτεκτονική Απομόνωσης Μεταξύ Τομέων Ικανότητας και Ελέγχου

Πώς τα Ηλεκτρονικά Απομόνωσης Προστατεύουν, Μεταφράζουν και Φιλτράρουν το Σύστημα Ανθρωποειδούς τύπου DOBOT

Η απομόνωση ηλεκτρονικών σε συστήματα τύπου DOBOT Atom διαχωρίζει τα κυκλώματα κινητήρα υψηλής ισχύος από το πεδίο ελέγχου και επικοινωνίας χαμηλής τάσης. Προστατεύουν τις MCU, τους αισθητήρες και τα επικοινωνιακά IC μπλοκάροντας τις κρουστικές τάσεις υψηλής τάσης, το θόρυβο εναλλαγής και τις διαφορές δυναμικού γείωσης που δημιουργούνται από τους οδηγούς κινητήρα και τα στάδια μετατροπής. Ταυτόχρονα, επιτρέπουν τη μετάφραση σήματος μέσω απομονωμένων ορίων, επιτρέποντας στα δεδομένα CAN, SPI και UART να διέρχονται από συσκευές όπως ISO7741 ή ADuM141D χωρίς να μοιράζονται την αναφορά γείωσης. Αυτοί οι απομονωτές ανακατασκευάζουν καθαρά ψηφιακά σήματα στην πλευρά λήψης ενώ διατηρούν το χρονοδιάγραμμα. Μειώνουν επίσης την ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή φιλτράροντας τον θόρυβο υψηλής συχνότητας, εξασφαλίζοντας σταθερή ανατροφοδότηση, ακριβή έλεγχο ροπής και αξιόπιστο συγχρονισμό πολλαπλών αρθρώσεων σε ρομποτικά συστήματα.

Αρχιτεκτονική Συστήματος Μεταξύ Υψηλής Τάσης Οδήγησης και Λογικού Ελέγχου

Η αρχιτεκτονική του συστήματος μεταξύ της υψηλής τάσης οδήγησης και του λογικού ελέγχου χαμηλής τάσης διαχωρίζει την ηλεκτρονική ισχύ του κινητήρα από τα ευαίσθητα κυκλώματα ελέγχου. Το πεδίο χαμηλής τάσης περιέχει μικροελεγκτές, επεξεργαστές, αισθητήρες και διεπαφές επικοινωνίας, ενώ το πεδίο υψηλής τάσης περιέχει οδηγούς πύλης, MOSFET ή IGBT, μετατροπείς κινητήρα και κυκλώματα διανομής ισχύος. Ένα φράγμα απομόνωσης τοποθετείται μεταξύ αυτών των πεδίων για να αποτρέψει τα παροδικά φαινόμενα υψηλής τάσης, το θόρυβο εναλλαγής και τις διαφορές δυναμικού γείωσης από το να φτάσουν στην ηλεκτρονική ελέγχου.

Οι εντολές ελέγχου όπως οι σήματα PWM διασχίζουν το φράγμα μέσω ψηφιακών απομονωτών ή απομονωμένων οδηγών πύλης για να ελέγξουν τη φάση ισχύος του κινητήρα. Ταυτόχρονα, η παρακολούθηση ρεύματος, τάσης, θερμοκρασίας και κατάστασης μεταφέρεται πίσω μέσω απομονωμένων κυκλωμάτων ανίχνευσης για έλεγχο κινητήρα κλειστού βρόχου. Απομονωμένοι μετατροπείς DC-DC παρέχουν ισχύ λειτουργίας στην ηλεκτρονική πλευρά υψηλής τάσης χωρίς να δημιουργούν άμεση ηλεκτρική σύνδεση. Αυτή η αρχιτεκτονική βελτιώνει την ασφάλεια, μειώνει την ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή και διατηρεί αξιόπιστη επικοινωνία μεταξύ των τμημάτων ισχύος και ελέγχου του ρομποτικού συστήματος.

Ψηφιακά Συγκροτήματα IC Διασύνδεσης Σημάτων για Ρομποτικούς Συνδέσμους Επικοινωνίας

 Digital Signal Interface ICs for Robotic Communication Links

Σχήμα 2. Ψηφιακά Συγκροτήματα IC Διασύνδεσης Σημάτων για Ρομποτικούς Συνδέσμους Επικοινωνίας

Τα ψηφιακά συγκροτήματα IC διασύνδεσης σημάτων παρέχουν το επίπεδο επικοινωνίας που συνδέει επεξεργαστές, ελεγκτές κινητήρων, αισθητήρες και κατανεμημένα ρομποτικά υποσυστήματά μέσω δικτύων CAN, CAN FD, RS-485 και EtherCAT. Αυτές οι συσκευές μετατρέπουν ψηφιακά σήματα επιπέδου επεξεργαστή σε ανθεκτικούς διαφορικούς μορφές επικοινωνίας ικανές να διατηρήσουν την ακεραιότητα σήματος, την ανοχή σε θόρυβο και αξιόπιστη μετάδοση δεδομένων σε ηλεκτρικά θορυβώδη περιβάλλοντα που δημιουργούνται από οδηγούς κινητήρα και ηλεκτρονικά ισχύος. Μεταφέρουν συνεχώς εντολές κίνησης σε πραγματικό χρόνο, ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, διαγνωστικά δεδομένα και πληροφορίες συγχρονισμού που απαιτούνται για τον καθορισμένο έλεγχο κινητήρα πολλαπλών αρθρώσεων.

Για την επικοινωνία CAN και CAN FD, οι TCAN1042 TCAN1042 TCAN1042 In Stock: 33274 pcs και MCP2562FD παρέχουν υψηλής ταχύτητας διαφορική σήμανση με ισχυρή ανοχή σε ηλεκτρομαγνητικό θόρυβο για κατανεμημένα δίκτυα ελέγχου. Εφαρμογές που απαιτούν απομονωμένη επικοινωνία CAN χρησιμοποιούν συνήθως τις ISO1042 ISO1042 ISO1042 TEXAS INSTRUMENTS 697 In Stock: 30300 pcs και ADM3053 ADM3053 ADM3053 ANALOG DEVICES 781 In Stock: 3127 pcs , ενώ απομονωμένοι σύνδεσμοι RS-485 / RS-422 μπορούν να χρησιμοποιούν τις ISO1410 ISO1410 ISO1410 TEXAS INSTRUMENTS 877 In Stock: 50400 pcs , ISO1452 ή ADM2587E ADM2587E ADM2587E ANALOG DEVICES 781 In Stock: 40452 pcs . Αυτές οι συσκευές βελτιώνουν την ηλεκτρική ασφάλεια και την ανοχή σε θόρυβο όταν οι γραμμές επικοινωνίας διασχίζουν διαφορετικά πεδία γείωσης. Για την τυπική επικοινωνία RS-485, ο SN65HVD1781 SN65HVD1781 SN65HVD1781 TI TI SOP8 In Stock: 35844 pcs προσφέρει προστασία από βλάβες και υψηλή ανοχή σε κοινό τρόπο, ενώ ο MAX3485 MAX3485 MAX3485 BOLE XINBOLE DIPSOP8 In Stock: 14720 pcs παρέχει χαμηλής ισχύος διαφορική επικοινωνία για αισθητήρες, ενεργοποιητές και βοηθητικά υποσυστήματα ελέγχου. Για προσδιοριστική επικοινωνία EtherCAT, οι ET1100 ET1100 ET1100 Beckhoff ET1100 VISHAY DIP-4 In Stock: 9068 pcs και LAN9252 επιτρέπουν χαμηλής καθυστέρησης, συγχρονισμένη επικοινωνία μεταξύ πολλαπλών αρθρώσεων ρομπότ, υποστηρίζοντας ακριβή συντονισμό κίνησης και έλεγχο σε πραγματικό χρόνο σε όλη την αρχιτεκτονική του ανθρωποειδούς ρομπότ.

IC Μοντέλο
Τύπος Συσκευής
Κυριότερη Λειτουργία
Τυπικός Ρόλος στην Αρχιτεκτονική Ανθρωποειδούς Ρομπότ
TCAN1042
CAN / CAN FD Πομπός-Δέκτης
Μετατρέπει τα σήματα λογικού επιπέδου σε υψηλής ταχύτητας διαφορική επικοινωνία CAN/CAN FD με ισχυρή ανοχή σε EMI.
Παρέχει αξιόπιστη επικοινωνία μεταξύ επεξεργαστών, ελεγκτών κινητήρα και κατανεμημένων ρομποτικών κόμβων.
MCP2562FD
Ταχέως Πομπός-Δέκτης CAN FD
Υποστηρίζει υψηλής ταχύτητας επικοινωνία CAN FD με βελτιωμένο εύρος ζώνης και ανοχή σε θόρυβο.
Μεταφέρει εντολές κίνησης σε πραγματικό χρόνο, ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, διαγνωστικά και δεδομένα συγχρονισμού μέσω ρομποτικών δικτύων ελέγχου.
ISO1042
Απομονωμένος Πομπός-Δέκτης CAN
Ενσωματώνει την επικοινωνία CAN με γαλβανική απομόνωση.
Ηλεκτρικά απομονώνει τα δίκτυα CAN για να αποτρέψει βρόχους γείωσης, τάσεις και κοινό-mode θόρυβο.
ISO1410
Απομονωμένος Πομπός-Δέκτης RS-485 / RS-422
Παρέχει απομονωμένη επικοινωνία RS-485 / RS-422 για βιομηχανικούς σειριακούς συνδέσμους.
Προστατεύει την επικοινωνία μεταξύ ελεγκτών χαμηλής τάσης και ηλεκτρονικών κινητήρων υψηλής τάσης.
ISO1452
Απομονωμένος μετατροπέας RS-485 / RS-422
Παρέχει απομονωμένη επικοινωνία RS-485 / RS-422 με υψηλή ταχύτητα πλήρους αμφίδρομης λειτουργίας.
Βελτιώνει την αξιοπιστία της επικοινωνίας και την ηλεκτρική ασφάλεια σε κατανεμημένα ρομποτικά συστήματα.
ADM3053
Απομονωμένος μετατροπέας CAN με ενσωματωμένη τροφοδοσία
Συνδυάζει την επικοινωνία CAN, την ψηφιακή απομόνωση και την απομονωμένη τροφοδοσία DC-DC σε μία συσκευή.
Απλουστεύει τις απομονωμένες διεπαφές CAN για ρομποτικά επικοινωνιακά μοντέλα.
ADM2587E
Απομονωμένος μετατροπέας RS-485 με ενσωματωμένη τροφοδοσία
Ενσωματώνει την επικοινωνία RS-485, τη γαλβανική απομόνωση και την απομονωμένη τροφοδοσία.
Διευκολύνει την απομονωμένη βιομηχανική σειριακή επικοινωνία μεταξύ ελεγκτών και απομακρυσμένων ρομποτικών υποσυστημάτων.
SN65HVD1781
Μετατροπέας RS-485 με προστασία από βλάβες
Παρέχει ανθεκτική επικοινωνία RS-485 με υψηλή ανοχή σε κοινές διαταραχές και προστασία από βλάβες.
Συνδέει αισθητήρες, ενεργοποιητές, και auxiliary control modules σε ηλεκτρικά θορυβώδεις περιβάλλον.
MAX3485
Μετατροπέας RS-485 χαμηλής κατανάλωσης
Μετατρέπει σήματα λογικής σε διαφορική επικοινωνία RS-485 με χαμηλή κατανάλωση ενέργειας.
Υποστηρίζει αξιόπιστη επικοινωνία με κατανεμημένους αισθητήρες, ενεργοποιητές και ενσωματωμένα ελεγκτικά μοντέλα.
ET1100
Ελεγκτής EtherCAT Slave
Επεξεργάζεται καθορισμένη επικοινωνία EtherCAT με ακριβή χρονισμό και συγχρονισμό.
Συντονίζει τον έλεγχο κίνησης πολλαπλών αρθρώσεων σε πραγματικό χρόνο και κατανεμημένη ρομποτική επικοινωνία.
LAN9252
Ελεγκτής EtherCAT Slave
Παρέχει επικοινωνία EtherCAT slave με ενσωματωμένες διεπαφές host.
Συνδέει κατανεμημένους ελεγκτές αρθρώσεων σε δίκτυα EtherCAT για συγχρονισμένο έλεγχο σε πραγματικό χρόνο.

Ενοποιητές Χωρητικής Ζεύξης για Μεταφορά Δεδομένων Υψηλής Ταχύτητας στη Ρομποτική

Capacitive Coupling ICs for High-Speed Data Transfer in Robotics

Εικόνα 3. Ενοποιητές Χωρητικής Ζεύξης για Μεταφορά Δεδομένων Υψηλής Ταχύτητας στη Ρομποτική

Σε συστήματα ηλεκτρονικών απομόνωσης ρομπότων, οι ψηφιακοί ενοποιητές χωρητικής απομόνωσης είναι ένα βασικό στοιχείο της αρχιτεκτονικής απομόνωσης, παρέχοντας γαλβανική απομόνωση μεταξύ του πεδίου ελέγχου λογικής χαμηλής τάσης και του πεδίου ηλεκτροκίνητης οδήγησης υψηλής τάσης. Αυτές οι ICs μεταφέρουν σήματα ψηφιακής υψηλής ταχύτητας μέσω ενός εσωτερικού φραγμού χωρητικής απομόνωσης χωρίς άμεση ηλεκτρική σύνδεση, αποτρέποντας βρόχους γειωσης, κοινές διαταραχές, αιχμές τάσης και ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές (EMI) από το να επηρεάσουν τους επεξεργαστές, τους αισθητήρες, τους κωδικοποιητές και τις διεπαφές επικοινωνίας. Η χαμηλή καθυστέρηση προώθησης και η υψηλή ανοχή σε κοινές διαταραχές (CMTI) τους καθιστούν κατάλληλους για τον έλεγχο κίνησης ρομπότ σε πραγματικό χρόνο, όπου ο χρονισμός και η ακεραιότητα των σημάτων είναι ουσιώδη.

Οι συχνά χρησιμοποιούμενοι ψηφιακοί ενοποιητές χωρητικής απομόνωσης περιλαμβάνουν τους ISO7741, ISO7721, ISO7842, ISO6721, ISO6720 και ISO7762 ISO7762 ISO7762 TEXAS INSTRUMENTS 950 In Stock: 50300 pcs από την Texas Instruments, καθώς και τους Si8641 και Si8661 από την Silicon Labs. Αυτές οι συσκευές υποστηρίζουν απομονωμένες διεπαφές SPI, UART, PWM, GPIO και ανατροφοδότησης κωδικοποιητή διατηρώντας παράλληλα αξιόπιστη μεταφορά δεδομένων υψηλής ταχύτητας μεταξύ ελεγκτών, οδηγών πυλών, και κατανεμημένων ηλεκτρονικών ενεργοποιητών. Μέσα στην ηλεκτρονική απομόνωσης τύπου DOBOT Atom, οι ψηφιακοί ενοποιητές χωρητικής απομόνωσης βελτιώνουν την ηλεκτρική ασφάλεια, μειώνουν τη θόρυβο, διατηρούν την ακεραιότητα των σημάτων και διασφαλίζουν καθορισμένη επικοινωνία μεταξύ των πεδίων ελέγχου και ισχύος κατά τη διάρκεια της ρομποτικής λειτουργίας πολλαπλών αρθρώσεων.

Αριθμός Μέρους
Κατασκευαστής
Κύρια Τεχνολογία / Κατηγορία
Συγκεκριμένος Ρόλος μέσα στην Αρχιτεκτονική Ανθρώπινου Ρομπότ
ISO7741
Texas Instruments
Χωρητική Ψηφιακή Απομόνωση
Παρέχει γαλβανική απομόνωση υψηλής ταχύτητας για SPI, UART, PWM, και σήματα ελέγχου μεταξύ του ελεγκτή λογικής και των ηλεκτρονικών οδήγησης κινητήρων.
ISO7721
Texas Instruments
Χωρητική Ψηφιακή Απομόνωση
Απομονώνει ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, διεπαφές αισθητήρων και ψηφιακά σήματα ελέγχου ενώ προστατεύει από βρόχους γείωσης και κοινές διαταραχές.
ISO7842
Texas Instruments
Ενισχυμένη Χωρητική Ψηφιακή Απομόνωση
Υποστηρίζει πολυκαναλική απομονωμένη επικοινωνία με ενισχυμένη μόνωση για συστήματα ελέγχου κινητήρων ρομποτικών υψηλής τάσης.
Si8641
Silicon Labs
Χωρητική Ψηφιακή Απομόνωση
Παρέχει απομόνωση χαμηλής καθυστέρησης για SPI, UART, PWM, και διεπαφές ελέγχου ενεργοποιητών σε κατανεμημένα ρομποτικά συστήματα.
Si8661
Silicon Labs
Χωρητική Ψηφιακή Απομόνωση
Επιτρέπει την υψηλή ταχύτητα απομονωμένης επικοινωνίας με υψηλή CMTI για την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή, τα δεδομένα των αισθητήρων και τις εφαρμογές ελέγχου κινητήρα.

Απομόνωση Μικρο-Μετασχηματιστή, Απομονωμένοι Οδηγοί Πύλης και Απομονωμένα IC Ικανότητας

 Micro-Transformer Isolation Technology for High-Speed Signal Transmission

Σχήμα 4. Τεχνολογία Απομόνωσης Μικρο-Μετασχηματιστή για Υψηλής Ταχύτητας Μετάδοση Σημάτων

Σε κατανεμημένα συστήματα ελέγχου ρομπότ, οι συσκευές iCoupler® της Analog Devices χρησιμοποιούν ενσωματωμένη τεχνολογία μικρο-μετασχηματιστή για τη μεταφορά ψηφιακών σημάτων μέσω ενός φράγματος απομόνωσης. Σε αντίθεση με τους οπτοζεύκτες, αυτές οι συσκευές δεν βασίζονται σε LED ή οπτικούς δέκτες, οπότε μπορούν να παρέχουν χαμηλότερη καθυστέρηση διάδοσης, μειωμένη παρέκκλιση χρόνου και σταθερή μακροχρόνια λειτουργία. Αυτό τις καθιστά κατάλληλες για απομονωμένο PWM, SPI, UART, ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, διαγνωστικά δεδομένα και διεπαφές ελέγχου μεταξύ ελεγκτών χαμηλής τάσης και ηλεκτρονικών κινητηρίων ισχύος υψηλής τάσης.

ADuM140E και ADuM141D παρέχουν πολύ-καναλική ψηφιακή απομόνωση για διεπαφές επεξεργαστή, οδηγό πύλης και ανατροφοδότησης. ADUM1201 ADUM1201 ADUM1201 DIGITAL In Stock: 10074 pcs και ADuM2401 μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε σχέδια απομόνωσης βασισμένα σε iCoupler όταν το σύστημα χρειάζεται διπλή ή τετραπλή ψηφιακή απομόνωση. Αυτές οι συσκευές βοηθούν στη διαχωρισμό της ηλεκτρονικής ελέγχου από θορυβώδεις τομείς κινητήρα, διατηρώντας παράλληλα το χρόνο σήματος και μειώνοντας τα προβλήματα του βρόχου γείωσης.

Για εφαρμογές απομόνωσης οδηγών πύλης, οι UCC21520 UCC21520 UCC21520 TI 1141 In Stock: 7367 pcs , UCC21750 και ADuM4121 παρέχουν γαλβανικά απομονωμένο έλεγχο των MOSFET και IGBT ισχύος. Είναι πιο κατάλληλες για κυκλώματα μετατροπέων κινητήρα και διακόπτες ισχύος από τους γενικής χρήσης ψηφιακούς απομονωτές, καθώς είναι σχεδιασμένες να οδηγούν πύλες τρανζίστορ ισχύος με γρήγορη εναλλαγή και υψηλή αντοχή σε κοινούς παλμούς.

Για απομονωμένα I²C και απομονωμένες τροφοδοσίες ισχύος, οι ADuM1250, ADuM2250 και ISO1540 ISO1540 ISO1540 TI 1063 In Stock: 16453 pcs υποστηρίζουν αμφίδρομη επικοινωνία I²C σε διαφορετικούς τομείς γείωσης. Οι ADuM5401, ADuM6020, ADuM5020 και ISOW7841 παρέχουν απομονωμένη ισχύ ή συνδυάζουν απομόνωση σήματος με αποστολή απομονωμένης ισχύος, μειώνοντας την ανάγκη για ξεχωριστές απομονωμένες μονάδες DC-DC σε συμπαγείς πίνακες ελέγχου ρομπότ.

Τεχνολογία
Μέθοδος Απομόνωσης
Ταχύτητα
Κύριο Πλεονέκτημα
Τυπική Χρήση
Ικανότητα Απομόνωσης
Ικανότητα ζεύξης
Πολύ υψηλή
Υψηλή CMTI
PWM, SPI, UART
iCoupler
Μικρο-μετασχηματιστής
Πολύ υψηλή
Χαμηλή καθυστέρηση
Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, I²C, διαγνωστικά
RS-485
Διαφορική σήμανση
Μεσαία
Μακριά απόσταση καλωδίου
Βιομηχανική επικοινωνία
CAN FD
Διαφορική σήμανση
Υψηλή
Ρομποτική επικοινωνία πολλών κόμβων
Ελεγκτές κινητήρα
EtherCAT
Βιομηχανικό Ethernet
Πολύ υψηλή
Αποφασιστική συγχρονισμένη λειτουργία
Ρομποτική πολλαπλών αξόνων

Μοντέλο IC
Τύπος Συσκευής
Κύρια Λειτουργία
Τυπικός Ρόλος στην Αρχιτεκτονική Ανθρώπινου Ρομπότ
ADuM140E
Πολυ-καναλικός Ψηφιακός Απομονωτής
Παρέχει γαλβανική απομόνωση για ψηφιακές διεπαφές υψηλής ταχύτητας.
Απομονώνει PWM, SPI, UART και σήματα ελέγχου μεταξύ επεξεργαστών, ελεγκτών κινητήρα και οδηγών πύλης.
ADuM1201
Διπλός κανάλι iCoupler Ψηφιακός Απομονωτής
Παρέχει απομόνωση δύο καναλιών για ψηφιακά σήματα χρησιμοποιώντας τεχνολογία μικρο-μετασχηματιστή iCoupler.
Απομονώνει SPI, UART, GPIO, σήματα ελέγχου και διαγνωστικά μεταξύ λογικών ελεγκτών και θορυβώδους τομέων ισχύος.
ADuM2401
Τετραπλός κανάλι iCoupler Ψηφιακός Απομονωτής
Παρέχει ψηφιακή απομόνωση τεσσάρων καναλιών υψηλής ταχύτητας χρησιμοποιώντας τεχνολογία μικρο-μετασχηματιστή iCoupler.
Υποστηρίζει απομόνωση πολλαπλών καναλιών για λεωφορεία ελέγχου, ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, διαγνωστικά και διεπαφές επικοινωνίας κατανεμημένων ρομπότ.
ADuM141D
Πολυ-καναλικός Ψηφιακός Απομονωτής
Μεταφέρει ψηφιακά σήματα υψηλής ταχύτητας μέσω ενός απομονωμένου φράγματος με χαμηλή καθυστέρηση διάδοσης.
Απομονώνει ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, σήματα διαγνωστικών και διεπαφές ελέγχου σε κατανεμημένα ρομποτικά συστήματα.
UCC21520
Διπλός κανάλι Απομονωμένος Οδηγός Πύλης
Οδηγεί διακόπτες ισχύος MOSFET και IGBT μέσω ενός απομονωμένου περιβάλλοντος.
Ελέγχει τα στάδια ισχύος μεταστροφέα για κινητήρες BLDC και PMSM διατηρώντας τη γαλβανική απομόνωση.
UCC21750
Ενισχυμένος Απομονωμένος Οδηγός Πύλης
Παρέχει απομονωμένο έλεγχο οδηγού πύλης με προηγμένη προστασία και υψηλή CMTI.
Οδηγεί τους σταθμούς υψηλής τάσης MOSFET και IGBT που χρησιμοποιούνται σε μετατροπείς ρομπότ.
ADuM4121
Απομονωμένος Οδηγός Πύλης
Μεταφέρει σήματα PWM οδηγού πύλης μέσω ενός απομονωμένου φράγματος.
Παρέχει απομονωμένο έλεγχο των τρανζίστορ ισχύος σε ηλεκτρονικά ισχύς κινητήρα.
ADuM1250
Διόδου I²C Ψηφιακός Ισοστατικός
Παρέχει απομονωμένη διευθυντική επικοινωνία I²C.
Συνδέει συστήματα διαχείρισης μπαταρίας (BMS), αισθητήρες, και ενσωματωμένους ελεγκτές σε διαφορετικά εδάφη.
ADuM2250
Διπλής Διάρθρωσης Διόδου I²C Ψηφιακός Ισοστατικός
Απομονώνει πολλαπλές διευθυντικές I²C γραμμές διατηρώντας τη λειτουργία του τυπικού πρωτοκόλλου.
Υποστηρίζει απομονωμένη επικοινωνία με παρακολουθητές μπαταρίας, αισθητήρες θερμοκρασίας, EEPROMs, και έξυπνα υπομονάδες αισθητήρων.
ISO1540
Διόδου I²C Ψηφιακός Ισοστατικός
Παρέχει γαλβανικά απομονωμένη επικοινωνία I²C για διεπαφές χαμηλής ταχύτητας.
Απομονώνει την ηλεκτρονική BMS, τις υπομονάδες αισθητήρων, και τα ενσωματωμένα περιφερειακά από τον κύριο ελεγκτή.
ADuM5401
Ψηφιακός Ισοστατικός με Ενσωματωμένο isoPower®
Συνδυάζει πολυκαναλική ψηφιακή απομόνωση με έναν ενσωματωμένο απομονωμένο μετατροπέα DC-DC.
Παρέχει απομονωμένη ενέργεια και επικοινωνία για συμπαγή ρομποτικά ελεγκτικά μονάδες.
ADuM6020
Απομονωμένη DC-DC Τροφοδοσία
Δημιουργεί απομονωμένη ενέργεια για ηλεκτρονικά επικοινωνίας και ελέγχου.
Τροφοδοτεί απομονωμένους οδηγούς πύλης, διεπαφές αισθητήρων, και κυκλώματα επικοινωνίας.
ADuM5020
Απομονωμένη DC-DC Τροφοδοσία
Παρέχει συμπαγή απομονωμένη ενέργεια χωρίς να απαιτεί εξωτερικό μετασχηματιστή.
Τροφοδοτεί απομονωμένη ενέργεια σε διεπαφές αισθητήρων και κατανεμημένα ηλεκτρονικά επικοινωνίας.
ISOW7841
Ψηφιακός Ισοστατικός με Ενσωματωμένη Απομονωμένη Ενέργεια
Συνδυάζει ταχύτατη ψηφιακή απομόνωση και μια ενσωματωμένη απομονωμένη τροφοδοσία σε μία συσκευή.
Τροφοδοτεί και απομονώνει διεπαφές επικοινωνίας, οδηγούς πύλης, και βιομηχανικών ρομποτικών ελεγκτικών μονάδων.

Συσκευές Μείωσης EMI για Σταθερή Λειτουργία σε Περιβάλλοντα Κίνησης Μοτέρ

Σε περιβάλλοντα κίνησης μοτέρ, η εναλλαγή PWM υψηλής συχνότητας, οι οδηγοί πύλης, οι μετατροπείς DC-DC, και οι αλλαγές ρεύματος ενεργοποιητών μπορούν να δημιουργήσουν διευθυνόμενη και ακτινοβόλο EMI. Αυτός ο θόρυβος μπορεί να συνδυαστεί σε CAN, RS-485, ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, γραμμές αισθητήρων, και άλλες ψηφιακές διεπαφές, προκαλώντας παραμόρφωση σημάτων, λάθη χρονισμού, ή σφάλματα επικοινωνίας.

Οι συσκευές μείωσης EMI ελαχιστοποιούν αυτόν τον θόρυβο σε διαφορετικά σημεία του συστήματος. Οι μεταδότες CAN όπως το MAX33012E βελτιώνουν την ανθεκτικότητα της επικοινωνίας σε θορυβώδη περιβάλλοντα. Οι arrays φίλτρων EMI όπως το NFE61PT472C1H9L NFE61PT472C1H9L NFE61PT472C1H9L Murata Electronics FILTER LC(T) 4700PF SMD In Stock: 25100 pcs καταστέλλουν τον διευθυνόμενο θόρυβο σε σήματα και γραμμές ισχύος. Οι κοινοί τρόποι χυτών όπως η σειρά DLW21 μειώνουν τον κοινό τρόπο θόρυβο σε διαφορικές διεπαφές, ενώ το BNX026H01L BNX026H01L BNX026H01L Murata Electronics FILTER LC 10UF SMD In Stock: 17350 pcs συμβάλλει στην καταστολή του θορύβου γραμμής ισχύος σε DC ράγες. Μαζί, αυτές οι συσκευές βελτιώνουν την EMC, την ακεραιότητα των σημάτων, και την αξιοπιστία της επικοινωνίας στην ηλεκτρονική απομόνωσης τύπου DOBOT Atom.

Αριθμός Μέρους
Κατασκευαστής
Κύρια Τεχνολογία / Κατηγορία
Ρόλος στην Ηλεκτρονική Απομόνωση Ανθρωποειδών Ρομπότ
MAX33012E
Αναλογικές Συσκευές
Μεταδότης CAN με προστασία από βλάβες, διαγνωστικά, και προστασία ESD
A +5 V, 5 Mbps μεταδότης CAN με προστασία από βλάβες ±65 V, ανίχνευση/αναφορά βλαβών, εύρος κοινής τρόπος ±25 V, και προστασία ESD ±40 kV
NFE61PT472C1H9L
Murata
Πολυγραμμικό φίλτρο EMI
Καταστέλλει τον υψηλής συχνότητας διευθυνόμενο θόρυβο σε σήματα και γραμμές ισχύος για να βελτιώσει την EMC και την ακεραιότητα των σημάτων.
Σειρά DLW21
Murata
Γραμμές διαφορικού σήματος υψηλής ταχύτητας και καταστολή θορύβου κοινής τρόπος
Μειώνει τον κοινό τρόπο θόρυβο σε διαφορικές γραμμές όπως CAN, RS-485, USB, και Ethernet.
BNX026H01L
Murata
Φίλτρο EMI γραμμής ισχύος / φίλτρο EMIFIL τύπου block
Ονομαστικό ρεύμα 20 A, ονομαστική τάση 50 Vdc, και απώλεια εισαγωγής που καλύπτει 50 kHz έως 1 GHz. κατάλληλο για DC γραμμές εναλλαγής και καταστολή θορύβου ισχύος σε βιομηχανικό εξοπλισμό.

Συσκευές Προστασίας για Διαφορά Πιέσεως Γείωσης και Έλεγχο Υπερτάσεων

Οι συσκευές προστασίας αποτρέπουν τη διάδοση βλαβών ισχύος και επικοινωνίας σε ηλεκτρονικά ελέγχου χαμηλής τάσης. Στην ηλεκτρονική απομόνωσης τύπου DOBOT Atom, αυτές οι συσκευές διαχειρίζονται γεγονότα υπερτάσεων, αντιστραμμένη πολικότητα, υπερβολικό ρεύμα, ESD, και ανώμαλες συνθήκες ραγών που προκύπτουν από κινητές μονάδες, πακέτα μπαταριών, και κατανεμημένες ράγες ισχύος.

Οι ολοκληρωμένοι κυκλώματα προστασίας ισχύος όπως TPS2660, TPS25982, LTC4365, και LTC4368 αποσυνδέουν ή περιορίζουν ελαττωματικές διαδρομές ισχύος κατά τη διάρκεια υπερβολικής τάσης, υποταγής, εισροής, αντίστροφης εισόδου ή βραχυκυκλωμάτων. Οι συσκευές προστασίας γραμμής επικοινωνίας όπως οι σειρές TBU-CA, SM712 SM712 SM712 MDD TVS DIODE 12V/7V, 20V/12V SOT23 In Stock: 750222 pcs , PESD2CAN PESD2CAN PESD2CAN NEXPERIA PESD2CAN NEXPERIA SOT-23 In Stock: 235699 pcs , TPD2E007, και NUP2105L NUP2105L NUP2105L Diotec Semiconductor TVS DIODE 24VWM 44VC SOT23-3 In Stock: 10521 pcs προστατεύουν τις γραμμές CAN, RS-485, GPIO, αισθητήρα και ψηφιακής διεπαφής από γεγονότα υπερφόρτισης και ESD. Αυτές οι συσκευές βοηθούν στο να διατηρηθεί η ακεραιότητα ισχύος, να προστατεύσουν τις απομονωμένες διαδρομές σήματος και να μειώσουν την προπαγάνδα σφαλμάτων σε ηλεκτρικά θορυβώδη ρομποτικά συστήματα.

Μοντέλο IC
Τύπος Συσκευής
Κύρια Λειτουργία
Τυπικός Ρόλος στην Αρχιτεκτονική Ανθρωπόμορφου Ρομπότ
TPS2660
Βιομηχανικός Ολοκληρωμένος Κυκλώνας Προστασίας Ισχύος (eFuse)
Ενσωματώνει προστασία από υπερβολική τάση (OVP), υπερρεύμα, προστασία αντίστροφης πολικότητας, έλεγχο ρεύματος εισροής και απομόνωση σφαλμάτων.
Προστατεύει τις ράγες κατανομής ισχύος που προμηθεύουν επεξεργαστές, ελεγκτές κινητήρων και ηλεκτρονικά επικοινωνίας.
TPS25982
eFuse / Ολοκληρωμένος Κυκλώνας Προστασίας Hot-Swap
Παρέχει προγραμματιζόμενο περιορισμό υπερρεύματος, αποκλεισμό αντίστροφου ρεύματος και γρήγορη απομόνωση σφαλμάτων.
Προστατεύει τις ράγες χαμηλής τάσης από υπερφορτώσεις και βραχυκυκλώματα ενώ βελτιώνει την αξιοπιστία του συστήματος.
LTC4365
Ολοκληρωμένος Κυκλώνας Προστασίας από Υπερβολική Τάση, Υποτίμηση και Αντίστροφη Τάση
Αποσυνδέει τα κυκλώματα κατωτέρω κατά τη διάρκεια ανώμαλων συνθηκών παροχής και αλλαγών τάσης.
Προστατεύει τα ευαίσθητα ηλεκτρονικά ελέγχου, αισθητήρων και επικοινωνίας από σφάλματα ισχύος.
LTC4368
Οδηγός Προστασίας από Υπερτάσεις Ευρείας Εισόδου
Παρέχει ταυτοποίηση υπερτασης, προστασία αντίστροφης εισόδου και προστασία από υπερβολική τάση για συστήματα υψηλότερης τάσης.
Προστατεύει τις βιομηχανικές εισόδους ισχύος και τα κατανεμημένα ρομποτικά δίκτυα ισχύος από ανώμαλες συνθήκες παροχής.
Σειρές TBU-CA
Μονάδα Αποκλεισμού Μεταβατικού Ρεύματος (TBU)
Αυτόματα περιορίζει το ρεύμα σφαλμάτων κατά τη διάρκεια υπερρεύματος και μεταβατικών γεγονότων στις γραμμές σήματος.
Προστατεύει τις διεπαφές επικοινωνίας και τις απομονωμένες διαδρομές σήματος από ρεύματα σφαλμάτων υψηλής ενέργειας.
SM712
Συστοιχία Δίοδου TVS RS-485
Προστατεύει τις γραμμές επικοινωνίας RS-485 από εκρήξεις κεραυνών, ESD και μεταβατικές υπερτάσεις.
Βελτιώνει την αξιοπιστία των βιομηχανικών δικτύων επικοινωνίας RS-485.
PESD2CAN
Δίοδος Προστασίας ESD CAN Bus
Παρέχει προστασία από ηλεκτροστατική εκκένωση (ESD) για τις διεπαφές επικοινωνίας CAN και CAN FD.
Προστατεύει τα δίκτυα επικοινωνίας CAN από γεγονότα ESD χωρίς να μειώνει την ακεραιότητα του σήματος.
TPD2E007
Συγκρότημα Προστασίας ESD Πολλαπλών Καναλιών
Καταστέλλει την ηλεκτροστατική εκκένωση στις γραμμές επικοινωνίας και ψηφιακής διεπαφής.
Προστατεύει τις διεπαφές αισθητήρων, τις θύρες επικοινωνίας, GPIO, SPI, UART και άλλες ψηφιακές συνδέσεις I/O.
NUP2105L
Συσκευή Προστασίας ESD Πολλαπλών Γραμμών
Προστατεύει τις ταχύτατες γραμμές επικοινωνίας από ESD και μεταβατικά γεγονότα τάσης.
Προστατεύει τις θύρες επικοινωνίας, τις διεπαφές αισθητήρων, CAN, RS-485, Ethernet και άλλες ψηφιακές διεπαφές σε ρομποτικά συστήματα ελέγχου.

Προστατευμένη Διαδρομή Σημάτων Επικοινωνίας: Από τον Ελεγκτή έως τον Απομονωμένο Κόμπο Ρομπότ

 Protected Communication Signal Path: From Controller to Isolated Robot Joint

Σχήμα 5. Προστατευμένη Διαδρομή Σημάτων Επικοινωνίας: Από τον Ελεγκτή έως τον Απομονωμένο Κόμπο Ρομπότ

Η προστατευμένη διαδρομή επικοινωνίας αρχίζει από τον κύριο επεξεργαστή ή μικροελεγκτή, όπου παράγονται οι εντολές κίνησης, τα δεδομένα συγχρονισμού και οι διαγνωστικές πληροφορίες. Αυτά τα σήματα ταξιδεύουν μέσω των CAN, CAN FD, RS-485, EtherCAT, SPI, UART ή άλλων διεπαφών ελέγχου πριν φτάσουν στα κατανεμημένα ηλεκτρονικά των αρθρώσεων.

Πριν τα σήματα εισέλθουν σε θορυβώδεις τομείς οδήγησης κινητήρα ή ισχύος, περνούν από συσκευές απομόνωσης που διαχωρίζουν τη γη λογικής από τα κυκλώματα υψηλής τάσης ή υψηλού ρεύματος. Οι ψηφιακοί απομονωτές, οι απομονωμένοι ολοκληρωμένοι κυκλώματα επικοινωνίας, οι απομονωτές πυλών και οι απομονωμένες συσκευές ισχύος βοηθούν στη διατήρηση του χρονοδιαγράμματος ενώ μπλοκάρουν τις στροφές γης, τις μεταβατικές κοινής λειτουργίας και τις αιχμές τάσης.

Μετά την απομόνωση, τα φίλτρα EMI και οι ολοκληρωμένοι κυκλώματα προστασίας μειώνουν τον θόρυβο αλλαγής, την πίεση υπερφόρτισης, τα γεγονότα ESD και την προπαγάνδα σφαλμάτων. Τα προστατευμένα σήματα φτάνουν στη συνέχεια στους ελεγκτές κινητήρων, τους απομονωτές πυλών, τους κωδικοποιητές, τους αισθητήρες και τα ηλεκτρονικά BMS. Τα δεδομένα ανατροφοδότησης επιστρέφουν μέσω της ίδιας απομονωμένης, φιλτραρισμένης και προστατευμένης διαδρομής, υποστηρίζοντας τον έλεγχο κλειστού βρόχου και τη συγχρονισμένη λειτουργία πολλαπλών αρθρώσεων.

Συνιστώμενα Μοντέλα Ηλεκτρονικών Απομόνωσης για Εφαρμογές Ανθρωπόμορφου Ρομπότ

Η ιστοσελίδα μας προσφέρει πολλά μοντέλα ηλεκτρονικών απομόνωσης που αναφέρονται παρακάτω, συμπεριλαμβανομένων ψηφιακών απομονωτών, απομονωμένων συσκευών I²C, μεταβατών CAN και CAN FD, μεταβατών RS-485, ελεγκτών EtherCAT, φίλτρων EMI, φλάνγχωρων κοινής λειτουργίας, IC eFuse και ελεγκτών προστασίας από υπερτάσεις. Αν χρειάζεστε αυτά τα εξαρτήματα για πίνακες ελέγχου ανθρωποειδών ρομπότ, συστήματα κινητήρων, μονάδες επικοινωνίας ή απομονωμένες διεπαφές αισθητήρων, είστε ευπρόσδεκτοι να επικοινωνήσετε μαζί μας για πληροφορίες σχετικά με τιμές, διαθεσιμότητα και παραγγελίες.

Κατηγορία
Μοντέλο IC
Κατασκευαστής
Τύπος Συσκευής
Κύρια Λειτουργία
Τυπική Εφαρμογή



CAN / CAN FD Επικοινωνία
TCAN1042 TCAN1042 TCAN1042 In Stock: 33274 pcs
Texas Instruments
Μετατροπέας CAN / CAN FD
Υψηλής ταχύτητας διαφορική επικοινωνία CAN
Κατανεμημένοι ελεγκτές κινητήρων και ρομποτικά κόµβοι
MCP2562FD
Microchip Technology
Μετατροπέας CAN FD
Υψηλής ταχύτητας επικοινωνία CAN FD
Εντολές κίνησης, ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, διαγνωστικά


Απομονωμένη Επικοινωνία CAN
ISO1042 ISO1042 ISO1042 TEXAS INSTRUMENTS 697 In Stock: 30300 pcs
Texas Instruments
Απομονωμένος Μετατροπέας CAN
Επικοινωνία CAN με γαλβανική απομόνωση
Δίκτυα ελέγχου CAN απομόνωσης
ADM3053 ADM3053 ADM3053 ANALOG DEVICES 781 In Stock: 3127 pcs
Analog Devices
Απομονωμένος Μετατροπέας CAN
Μετατροπέας CAN με ενσωματωμένη απομόνωση τροφοδοσίας
Συμπαγείς απομονωμένες διεπαφές CAN






RS-485 Επικοινωνία
ISO1410 ISO1410 ISO1410 TEXAS INSTRUMENTS 877 In Stock: 50400 pcs
Texas Instruments
Απομονωμένος Μετατροπέας RS-485 / RS-422
Απομονωμένη μισο-διπλή επικοινωνία RS-485 / RS-422
Υψηλής θορύβου βιομηχανική σειριακή επικοινωνία
ISO1452
Texas Instruments
Απομονωμένος Μετατροπέας RS-485 / RS-422
Υψηλής ταχύτητας πλήρης διπλή απομονωμένη επικοινωνία RS-485 / RS-422
Υψηλής ταχύτητας απομονωμένη βιομηχανική επικοινωνία
ADM2587E ADM2587E ADM2587E ANALOG DEVICES 781 In Stock: 40452 pcs
Analog Devices
Απομονωμένος Μετατροπέας RS-485
Επικοινωνία RS-485 με ενσωματωμένη απομόνωση και τροφοδοσία
Βιομηχανική σειριακή επικοινωνία
SN65HVD1781 SN65HVD1781 SN65HVD1781 TI TI SOP8 In Stock: 35844 pcs
Texas Instruments
Μετατροπέας RS-485 με προστασία σφαλμάτων
Ανθεκτική επικοινωνία RS-485
Δίκτυα αισθητήρων και ενεργοποιητών
MAX3485 MAX3485 MAX3485 BOLE XINBOLE DIPSOP8 In Stock: 14720 pcs
Analog Devices
Μετατροπέας RS-485 Χαμηλής Ικανότητας
Χαμηλής ενέργειας διαφορική επικοινωνία RS-485
Κατανεμημένες σειριακές διεπαφές

EtherCAT Επικοινωνία
ET1100 ET1100 ET1100 Beckhoff ET1100 VISHAY DIP-4 In Stock: 9068 pcs
Beckhoff
Ελεγκτής EtherCAT Slave
Καθορισμένη επικοινωνία EtherCAT
Ρομποτική συγχρονισμός πολλαπλών αξόνων
LAN9252
Microchip Technology
Ελεγκτής EtherCAT Slave
Διεπαφή EtherCAT slave
Κατανεμημένοι ελεγκτές αρθρώσεων
Χωρητική Ψηφιακή Απομόνωση
ISO7741
Texas Instruments
Ψηφιακός Απομονωτής
Υψηλής ταχύτητας ψηφιακή απομόνωση
Απομόνωση SPI, UART, PWM
ISO7721
Texas Instruments
Ψηφιακός Απομονωτής
Απομόνωση ψηφιακού σήματος
Διεπαφές κωδικοποιητή και αισθητήρα
ISO7842
Texas Instruments
Ενισχυμένος Ψηφιακός Απομονωτής
Πολυκαναλική ενισχυμένη απομόνωση
Έλεγχος κινητήρα υψηλής τάσης
ISO6721
Texas Instruments
Ψηφιακός Απομονωτής
Υψηλής ταχύτητας ψηφιακή απομόνωση
Βιομηχανική επικοινωνία
ISO6720
Texas Instruments
Ψηφιακός Απομονωτής
Υψηλής ταχύτητας ψηφιακή απομόνωση
Διεπαφές ελέγχου
ISO7762 ISO7762 ISO7762 TEXAS INSTRUMENTS 950 In Stock: 50300 pcs
Texas Instruments
Πολυκαναλικός Ψηφιακός Απομονωτής
Πολυκαναλική απομόνωση σήματος
Κατανεμημένοι ελεγκτές
Si8641
Silicon Labs
Χωρητικός Ψηφιακός Απομονωτής
Χαμηλής καθυστέρησης ψηφιακή απομόνωση
Διεπαφές SPI, UART, PWM
Si8661
Silicon Labs
Χωρητικός Ψηφιακός Απομονωτής
Ψηφιακή απομόνωση υψηλού CMTI
Έλεγχος κωδικοποιητή και κινητήρα
Ψηφιακή Απομόνωση Μικρο-Μετασχηματιστή
ADUM1201 ADUM1201 ADUM1201 DIGITAL In Stock: 10074 pcs
Analog Devices
Διπλός-Κανάλας iCoupler Ψηφιακός Απομονωτής
Απομόνωση ψηφιακού σήματος δύο καναλιών
Απομόνωση σήματος SPI, UART, GPIO, ελέγχου και διαγνωστικού
ADuM2401
Analog Devices
Τετράκωλος Ψηφιακός Απομονωτής
Απομόνωση ψηφιακού σήματος υψηλής ταχύτητας τεσσάρων καναλιών
Πολυκαναλικές διεπαφές ελέγχου, ανατροφοδότησης κωδικοποιητή και διαγνωστικών
ADuM140E
Analog Devices
Ψηφιακός Απομονωτής
Πολυκαναλική ψηφιακή απομόνωση
Επικοινωνία PWM, SPI, UART
ADuM141D
Αναλογικές Συσκευές
Ψηφιακός Απομονωτής
Απομόνωση σήματος υψηλής ταχύτητας
Κωδικοποιητές και διαγνωστικά interfaces



Απομόνωση οδηγού πύλης
UCC21520 UCC21520 UCC21520 TI 1141 In Stock: 7367 pcs
Texas Instruments
Διπλής καναλίσκοπος απομονωτής οδηγού πύλης
Απομονωμένη τροφοδοσία MOSFET/IGBT
Μετατροπείς κινητήρων BLDC και PMSM
UCC21750
Texas Instruments
Ενισχυμένος απομονωτής οδηγού πύλης
Απομόνωση οδηγού πύλης υψηλού CMTI
Οδήγηση κινητήρων υψηλής τάσης
ADuM4121
Αναλογικές Συσκευές
Απομονωμένος οδηγός πύλης
Έλεγχος απομονωμένης οδηγού πύλης
Στρόφιγγες μετασχηματιστών



Απομονωμένη επικοινωνία I²C
ADuM1250
Αναλογικές Συσκευές
Απομονωτής I²C διπλής κατεύθυνσης
Απομονωμένη επικοινωνία I²C
BMS και διασυνδέσεις αισθητήρων
ADuM2250
Αναλογικές Συσκευές
Απομονωτής I²C διπλής καναλίσκος
Πολυκαναλική απομονωμένη I²C
Παρακολουθήσεις μπαταριών και έξυπνοι αισθητήρες
ISO1540 ISO1540 ISO1540 TI 1063 In Stock: 16453 pcs
Texas Instruments
Ψηφιακός Απομονωτής I²C
Γαλβανικά απομονωμένη I²C
Ενσωματωμένες περιφερειακές και BMS






Απομονωμένη τροφοδοσία
ADuM5401
Αναλογικές Συσκευές
Ψηφιακός Απομονωτής με isoPower®
Απομόνωση με ενσωματωμένη DC-DC τροφοδοσία
Συμπαγείς απομονωμένοι ελεγκτές
ADuM6020
Αναλογικές Συσκευές
Απομονωμένος μετατροπέας DC-DC
Δημιουργεί απομονωμένη τροφοδοσία
Οδηγοί πύλης και κυκλώματα επικοινωνίας
ADuM5020
Αναλογικές Συσκευές
Απομονωμένος μετατροπέας DC-DC
Συμπαγής απομονωμένη τροφοδοσία
Διασυνδέσεις αισθητήρων
ISOW7841
Texas Instruments
Ψηφιακός Απομονωτής με Ενσωματωμένη Τροφοδοσία
Απομόνωση και απομονωμένη τροφοδοσία σε ένα IC
Βιομηχανικοί ελεγκτές ρομπότ





Στρατηγικές Μείωσης EMI
MAX33012E
Αναλογικές Συσκευές
Απομονωτής CAN με προστασία από σφάλματα
Επικοινωνία CAN με ανίχνευση σφαλμάτων, ευρύ φάσμα κοινής λειτουργίας και ισχυρή προστασία ESD
Βιομηχανικά δίκτυα CAN
NFE61PT472C1H9L NFE61PT472C1H9L NFE61PT472C1H9L Murata Electronics FILTER LC(T) 4700PF SMD In Stock: 25100 pcs
Murata
Πολυγραμμικό φίλτρο EMI
Καταστέλλει τη διερχόμενη EMI
Φιλτραρίσμα σήματος και τροφοδοσίας
DLW21 Σειρά
Murata
Χάλκινο φίλτρο κοινής λειτουργίας
Μειώνει τον θόρυβο κοινής λειτουργίας
CAN, RS-485, USB, Ethernet
BNX026H01L BNX026H01L BNX026H01L Murata Electronics FILTER LC 10UF SMD In Stock: 17350 pcs
Murata
EMIFIL τύπου μπλοκ
Καταστολή EMI γραμμής τροφοδοσίας
DC ισχυρές γραμμές τροφοδοσίας




Προστασία Τροφοδοσίας
TPS2660
Texas Instruments
Βιομηχανικό eFuse
Προστασία OVP, OCP, και προστασία αντίστροφης πολικότητας
Βιομηχανικές είσοδοι τροφοδοσίας
TPS25982
Texas Instruments
eFuse
Προγραμματιζόμενη προστασία από υπερρεύμα
Χαμηλής τάσης γραμμές τροφοδοσίας
LTC4365
Αναλογικές Συσκευές
Ελεγκτής προστασίας από αύξηση
Προστασία OVP, UVP, και προστασία αντίστροφης τάσης
Ευαίσθητη ηλεκτρονική
LTC4368
Αναλογικές Συσκευές
Ελεγκτής προστασίας από αύξηση
Προστασία από αύξηση ευρέος εύρους
Υψηλής τάσης είσοδοι τροφοδοσίας





Προστασία Γραμμής Επικοινωνίας
TBU-CA Σειρά
Bourns
Μονάδα Φράγματος Υπερβολής
Περιορίζει το ρεύμα σφάλματος
Προστασία γραμμής σήματος
SM712 SM712 SM712 MDD TVS DIODE 12V/7V, 20V/12V SOT23 In Stock: 750222 pcs
Bourns
Δίοδος TVS RS-485
Προστασία από αύξηση και ESD
Επικοινωνία RS-485
PESD2CAN PESD2CAN PESD2CAN NEXPERIA PESD2CAN NEXPERIA SOT-23 In Stock: 235699 pcs
Nexperia
Δίοδος προστασίας ESD CAN
Προστασία ESD CAN/CAN FD
Δίκτυα CAN
TPD2E007
Texas Instruments
Πολυγραμμική διάταξη προστασίας ESD
Προστατεύει ψηφιακά interfaces
GPIO, SPI, UART, θύρες αισθητήρων
NUP2105L NUP2105L NUP2105L Diotec Semiconductor TVS DIODE 24VWM 44VC SOT23-3 In Stock: 10521 pcs
onsemi
Πολυγραμμική συσκευή προστασίας ESD
Προστατεύει επικοινωνίες interfaces
CAN, RS-485, Ethernet, ψηφιακή I/O

Ανταλλακτικά που σχετίζονται με το blog

  • NUP2105L Image
    NUP2105L
    Κατασκευαστές:

    UMW

    Περιγραφή:

    SOT-23 ESD PROTECTION DEVICES RO

    RFQ

    Σε απόθεμα: 15921pcs

  • NUP2105L Image
    NUP2105L
    Κατασκευαστές:

    Diotec Semiconductor

    Περιγραφή:

    TVS DIODE 24VWM 44VC SOT23-3

    RFQ

    Σε απόθεμα: 10521pcs

  • SM712 Image
    SM712
    Κατασκευαστές:

    SMC Diode Solutions

    Περιγραφή:

    7V/12V TVS,PACKAGE SOT-23, TVS A

    RFQ

    Σε απόθεμα: 70829pcs

  • SM712 Image
    SM712
    Κατασκευαστές:

    MDD

    Περιγραφή:

    TVS DIODE 12V/7V, 20V/12V SOT23

    RFQ

    Σε απόθεμα: 750222pcs

  • NFE61PT472C1H9L Image
    NFE61PT472C1H9L
    Κατασκευαστές:

    Murata Electronics

    Περιγραφή:

    FILTER LC(T) 4700PF SMD

    RFQ

    Σε απόθεμα: 25100pcs

  • BNX026H01L Image
    BNX026H01L
    Κατασκευαστές:

    Murata Electronics

    Περιγραφή:

    FILTER LC 10UF SMD

    RFQ

    Σε απόθεμα: 17350pcs

  • ET1100 Image
    ET1100
    Κατασκευαστές:

    Beckhoff

    Περιγραφή:

    ET1100 VISHAY DIP-4

    RFQ

    Σε απόθεμα: 9068pcs

  • PESD2CAN Image
    PESD2CAN
    Κατασκευαστές:

    NEXPERIA

    Περιγραφή:

    PESD2CAN NEXPERIA SOT-23

    RFQ

    Σε απόθεμα: 235699pcs

  • SN65HVD1781 Image
    SN65HVD1781
    Κατασκευαστές:

    TI

    Περιγραφή:

    TI SOP8

    RFQ

    Σε απόθεμα: 35844pcs

  • MAX3485 Image
    MAX3485
    Κατασκευαστές:

    BOLE

    Περιγραφή:

    XINBOLE DIPSOP8

    RFQ

    Σε απόθεμα: 14720pcs

  • ADM2587E Image
    ADM2587E
    Κατασκευαστές:

    ANALOG DEVICES

    Περιγραφή:

    781

    RFQ

    Σε απόθεμα: 40452pcs

  • ISO1540 Image
    ISO1540
    Κατασκευαστές:

    TI

    Περιγραφή:

    1063

    RFQ

    Σε απόθεμα: 16453pcs

  • ADM3053 Image
    ADM3053
    Κατασκευαστές:

    ANALOG DEVICES

    Περιγραφή:

    781

    RFQ

    Σε απόθεμα: 3127pcs

  • ADUM1201 Image
    ADUM1201
    Κατασκευαστές:

    DIGITAL

    Περιγραφή:

    RFQ

    Σε απόθεμα: 10074pcs

  • ISO1042 Image
    ISO1042
    Κατασκευαστές:

    TEXAS INSTRUMENTS

    Περιγραφή:

    697

    RFQ

    Σε απόθεμα: 30300pcs

  • ISO1410 Image
    ISO1410
    Κατασκευαστές:

    TEXAS INSTRUMENTS

    Περιγραφή:

    877

    RFQ

    Σε απόθεμα: 50400pcs

  • ISO7762 Image
    ISO7762
    Κατασκευαστές:

    TEXAS INSTRUMENTS

    Περιγραφή:

    950

    RFQ

    Σε απόθεμα: 50300pcs

  • TCAN1042 Image
    TCAN1042
    Κατασκευαστές:

    Περιγραφή:

    RFQ

    Σε απόθεμα: 33274pcs

  • UCC21520 Image
    UCC21520
    Κατασκευαστές:

    TI

    Περιγραφή:

    1141

    RFQ

    Σε απόθεμα: 7367pcs

Έρευνα Online

Στείλτε RFQ, θα απαντήσουμε αμέσως.


Συχνές ερωτήσεις [FAQ]

1. Γιατί οι ψηφιακοί απομονωτές προτιμώνται από τους απομονωτές οπτικών ινών σε σύγχρονα συστήματα ελέγχου ανθρωποειδών ρομπότ;

Οι ψηφιακοί απομονωτές προσφέρουν χαμηλότερη καθυστέρηση διάδοσης, υψηλότερους ρυθμούς δεδομένων, μεγαλύτερη διάρκεια λειτουργίας και καλύτερη ανοχή σε κοινές μεταβολές (CMTI). Αυτά τα χαρακτηριστικά τους καθιστούν πιο κατάλληλους για επικοινωνία υψηλής ταχύτητας και ακριβή έλεγχο κινητήρα σε σχέση με τους παραδοσιακούς απομονωτές οπτικών ινών.

2. Πώς να επιλέξετε την κατάλληλη τάση απομόνωσης για ένα κύκλωμα ελέγχου κινητήρα ρομπότ;

Η απαιτούμενη τάση απομόνωσης εξαρτάται από την μέγιστη τάση λειτουργίας του συστήματος, τις αναμενόμενες παροδικές τάσεις, τα πρότυπα ασφαλείας και τις περιβαλλοντικές συνθήκες. Οι μηχανικοί επίσης εξετάζουν την αντοχή σε αιχμές, τις απαιτήσεις μόνωσης και την μακροχρόνια αξιοπιστία κατά την επιλογή μιας συσκευής απομόνωσης.

3. Ποια προβλήματα σχεδίασης μπορεί να προκύψουν αν δεν πραγματοποιηθεί γαλβανική απομόνωση μεταξύ των ηλεκτρονικών ελέγχου και του σταδίου οδήγησης του κινητήρα;

Χωρίς γαλβανική απομόνωση, οι παροδικές τάσεις, τα ρεύματα βρόχου γείωσης και ο θόρυβος κοινής λειτουργίας μπορούν να μεταδοθούν σε επεξεργαστές, αισθητήρες και διεπαφές επικοινωνίας. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε κατεστραμμένα δεδομένα, ασταθείς βρόχους ελέγχου, αποτυχίες επικοινωνίας ή μόνιμη ζημιά σε ευαίσθητα ηλεκτρονικά εξαρτήματα.

4. Πότε να επιλέξετε το EtherCAT αντί του CAN FD για ρομποτική επικοινωνία;

Το EtherCAT επιλέγεται συνήθως για ρομπότ πολλαπλών αξόνων υψηλής απόδοσης που απαιτούν προσδιοριστική επικοινωνία, συγχρονισμό κάτω από ένα χιλιοστό του δευτερολέπτου και ακριβή έλεγχο κίνησης. Το CAN FD προτιμάται συχνά για κατανεμημένα δίκτυα ελέγχου όπου το χαμηλότερο κόστος, η απλούστερη υλοποίηση και η στιβαρή επικοινωνία είναι οι κύριες απαιτήσεις.

5. Πώς συνεργάζονται τα ολοκληρωμένα κυκλώματα απομόνωσης, τα φίλτρα EMI και τα ολοκληρωμένα κυκλώματα προστασίας για να βελτιώσουν την αξιοπιστία του συστήματος;

Τα ολοκληρωμένα κυκλώματα απομόνωσης ηλεκτρικά χωρίζουν τα κυκλώματα υψηλής και χαμηλής τάσης, τα φίλτρα EMI περιορίζουν τον υψηλής συχνότητας ηλεκτρικό θόρυβο, και τα ολοκληρωμένα κυκλώματα προστασίας περιορίζουν τις αιχμές, τις υπερτάσεις και τις βλάβες αντίστροφης πολικότητας. Μαζί, διατηρούν την ακεραιότητα σήματος, βελτιώνουν την ηλεκτρική ασφάλεια και διασφαλίζουν αξιόπιστη λειτουργία υπό απαιτητικές ρομποτικές συνθήκες λειτουργίας.

Δημοφιλής αριθμός ανταλλακτικών