Τα Προηγμένα Ηλεκτρονικά BMS σε Ρομπότ Ανθρώπινης Μορφής εστιάζουν στο πώς τα σύγχρονα συστήματα μπαταρίας διαχειρίζονται την ενέργεια μέσω Παρακολούθησης, Ισορροπίας, Προστασίας και IC Επικοινωνίας. Αυτές οι λειτουργίες υποστηρίζουν τη σταθερή και ασφαλή παροχή ενέργειας κατά τη διάρκεια πολύπλοκης ρομποτικής κίνησης, όπου η ζήτηση φορτίου αλλάζει γρήγορα σε πολυαρθρικά συστήματα. Για μια ευρύτερη εικόνα, διαβάστε τον πλήρη οδηγό μας για τα ηλεκτρονικά του DOBOT Atom και ρομπότ ανθρώπινης μορφής, ο οποίος εξηγεί πώς όλα τα υποσυστήματα ενσωματώνονται σε μια ενιαία αρχιτεκτονική ανθρώπινης μορφής. Μέσα σε αυτό το πλαίσιο, τα ηλεκτρονικά BMS αποτελούν τον πυρήνα της ενεργειακής νοημοσύνης, επιτρέποντας ακριβή εκτίμηση της κατάστασης, θερμική ασφάλεια και επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο με τους ελέγχους του ρομπότ. Συνδυάζοντας ακριβή IC για ανίχνευση, έλεγχο και προστασία, τα ρομπότ ανθρώπινης μορφής επιτυγχάνουν αξιόπιστη απόδοση, μεγαλύτερη διάρκεια μπαταρίας και συνεπή λειτουργία σε δυναμικά περιβάλλοντα.
Κατάλογος

Εικόνα 1. Ηλεκτρονικά BMS σε Πακέτα Μπαταρίας Ρομπότ Ανθρώπινης Μορφής
Η ηλεκτρονική BMS σε μπαταρίες ανθρωποειδών ρομπότ διαχειρίζεται και προστατεύει τα συστήματα αποθήκευσης ενέργειας παρακολουθώντας συνεχώς την τάση του κελιού, το ρεύμα και τη θερμοκρασία. Αυτές οι λειτουργίες βοηθούν στη διατήρηση ασφαλούς λειτουργίας και στην πρόληψη προβλημάτων όπως η υπερφόρτιση, η υπερβολική αποφόρτιση και η υπερθέρμανση. Το σύστημα εκτιμά επίσης την κατάσταση φόρτισης για να διασφαλίσει τη σταθερή παροχή ενέργειας κατά τη διάρκεια σύνθετων ρομποτικών κινήσεων. Σε πακέτα πολλών κελιών, η BMS εξισορροπεί την ενέργεια μεταξύ των κελιών έτσι ώστε το καθένα να λειτουργεί ομοιόμορφα, βελτιώνοντας την απόδοση και τη διάρκεια ζωής. Υποστηρίζει επίσης την ανίχνευση σφαλμάτων και την επικοινωνία με τον κύριο ελεγκτή για άμεσες αντιδράσεις. Συνολικά, η ηλεκτρονική BMS εξασφαλίζει ασφάλεια, αξιοπιστία και συνεπή απόδοση ενέργειας στα ανθρωποειδή ρομποτικά συστήματα.

Εικόνα 2. Παρακολούθηση Μπαταρίας, ICs Εκτίμησης SOC και SOH για Παρακολούθηση και Διαχείριση Υγείας Κελιών
Οι IC παρακολούθησης μπαταρίας, SOC και εκτίμησης SOH σε συστήματα BMS ανθρωποειδών ρομπότ διαχειρίζονται ακριβή μέτρηση μπαταριών λιθίου πολλών κελιών υπό συνθήκες δυναμικού φορτίου. ICs όπως οι TI BQ76952 και ADI LTC6811 εκτελούν ακριβή δείγματα τάσης κελιού χρησιμοποιώντας ενσωματωμένα κανάλια ADC, επιτρέποντας την ανίχνευση ανισορροπίας, υπερτάσεων και υποτάσεων σε σειρές συνδεδεμένα κελιά. Αυτές οι συσκευές παρέχουν τη βάση για την παρακολούθηση μπαταρίας σε πραγματικό χρόνο σε ρομποτικές πλατφόρμες, όπου η ζήτηση φορτίου αλλάζει γρήγορα κατά τη διάρκεια κινήσεων και ελέγχου κίνησης των αρθρώσεων.
Οι IC εκτίμησης SOC όπως οι
MAX17055
MAX17055
In Stock: 21341 pcs
και BQ34Z100 υπολογίζουν την υπόλοιπη φόρτιση χρησιμοποιώντας μέτρηση coulomb σε συνδυασμό με μοντελοποίηση βασισμένη σε τάση, επιτρέποντας ακριβή πρόβλεψη χρόνου λειτουργίας κατά τη διάρκεια μεταβαλλόμενων προφίλ ρεύματος. Η εκτίμηση SOH επιτυγχάνεται μέσω μακροχρόνιας παρακολούθησης της εσωτερικής αντίστασης, των κύκλων φόρτισης-αποφόρτισης και των τάσεων παρακμής της χωρητικότητας χρησιμοποιώντας ειδικά IC μέτρησης καυσίμου και παρακολούθησης μπαταριών. Αυτοί οι IC επιτρέπουν τη διαχείριση ενέργειας κλειστού βρόχου και τη σταθερή κατανομή ενέργειας για ενεργοποιητές, αισθητήρες και ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα.
IC
|
Κύρια Λειτουργία
|
Ρόλος στο Σύστημα Μπαταρίας Ανθρωποειδούς
|
TI BQ76952
|
3–16S παρακολουθητής / προστατευτής / εξισορροπιστής μπαταρίας
|
Παρακολουθεί την τάση, το ρεύμα και τη θερμοκρασία της μπαταρίας πολλών κελιών; υποστηρίζει προστασία και εξισορρόπηση κελιών
|
ADI LTC6811
|
Παρακολούθηση μπαταρίας μέχρι 12 κελιών
|
Παρέχει υψηλή ακρίβεια δειγματοληψίας τάσης πολλών κελιών, επικοινωνία isoSPI και παθητική εξισορρόπηση
|
MAX17055
|
1-κελί μετρητής καυσίμου με ModelGauge m5 EZ
|
Ένας μετρητής καυσίμου ενός κελιού κατάλληλος για μικρές μονάδες ή βοηθητικές μπαταρίες; μην τον περιγράφετε ως BMS κύριας μπαταρίας πολλών σειρών
|
BQ34Z100 (TI)
|
Μετρητής καυσίμου για SOC / SOH επιπέδου πακέτου
|
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εκτίμηση της φόρτισης του πακέτου μπαταρίας και παρακολούθηση υγείας σε συστήματα μπαταριών υψηλότερης τάσης
|

Εικόνα 3. IC Μηχανισμού Ρεύματος και Μετρητές Καυσίμου για Ρευστή Μέτρηση Ενέργειας και Ικανότητας
Οι IC μηχανισμού ρεύματος και μετρητές καυσίμου στα συστήματα μπαταρίας και ενέργειας ανθρωποειδούς ρομπότ τύπου DOBOT Atom χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση της ροής ενέργειας σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια δυναμικής κίνησης αρθρώσεων, φόρτωσης ενεργοποιητών και υψηλής ταχύτητας υπολογιστικών εργασιών. Αυτοί οι IC μετρούν τις στιγμιαίες αλλαγές ρεύματος που προκαλούνται από κινήσεις πολλών βαθμών ελευθερίας και βοηθούν στη διατήρηση σταθερής παροχής ενέργειας σε κατανεμημένα ρομποτικά υποσυστήματα.
Για τη μέτρηση ρεύματος, ο
INA226
INA226
TI
1141
In Stock: 47831 pcs
παρέχει ψηφιακή παρακολούθηση ρεύματος, τάσης και ισχύος μέσω διεπαφής I²C / SMBus, ενώ ο INA240 παρέχει αναλογική έξοδο ανίχνευσης ρεύματος με βελτιωμένη απόρριψη PWM για περιβάλλοντα κινητήρα και φορτίου εναλλασσόμενου ρεύματος. Οι IC μετρητών καυσίμου όπως οι
MAX17055
MAX17055
In Stock: 21341 pcs
και TI BQ34Z100 εκτιμούν την κατάσταση φόρτισης συνδυάζοντας την μέτρηση coulomb με μοντελοποίηση τάσης και θερμοκρασίας, επιτρέποντας ακριβή πρόβλεψη χρόνου λειτουργίας κατά τη διάρκεια σύνθετων ρομποτικών λειτουργιών.
Οι MAX17055 και TI BQ34Z100 λειτουργούν ως υβριδικά στοιχεία διασταυρώσεως γιατί εκτελούν δύο μηχανικές λειτουργίες ταυτόχρονα. Παρέχουν εκτίμηση της κατάστασης φόρτισης σε πραγματικό χρόνο ενώ υποστηρίζουν επίσης τη μακροχρόνια παρακολούθηση ενέργειας της μπαταρίας και μοντελοποίηση υγείας, συνδέοντας τη στιγμιαία συμπεριφορά ρεύματος με την προγνωστική απόδοση της μπαταρίας. Μαζί, αυτοί οι IC υποστηρίζουν αποτελεσματική διαχείριση ενέργειας, προστασία από υπερένταση και σταθερή ρύθμιση ισχύος για προηγμένες ανθρωποειδείς πλατφόρμες όπως η DOBOT Atom.
IC
|
Κατηγορία
|
Κύρια Λειτουργία
|
Κύριος Ρόλος στο Σύστημα Ρομπότ
|
Λόγος στο Σύστημα
|
TI INA226
|
IC Ανίχνευσης Ρεύματος
|
Υψηλή ακρίβεια μέτρησης ρεύματος από αντίσταση με ψηφιακή έξοδο
|
Παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της κυκλοφορίας ρεύματος σε κινητήρες και πίνακες ελέγχου
|
Χρησιμοποιείται για ακριβή μέτρηση χαμηλού προς μέτριου ρεύματος με ψηφιακή διεπαφή I²C για παρακολούθηση ρεύματος σε επίπεδο συστήματος
|
TI INA240
|
IC αισθητήρα ρεύματος
|
Ακριβής ανίχνευση ρεύματος με υψηλή απόρριψη θορύβου PWM
|
Αναλογική ανατροφοδότηση ρεύματος για γραμμές τροφοδοσίας κινητήρα με θόρυβο
|
Επιλέχθηκε για την ισχυρή απόρριψη θορύβου εναλλαγής σε περιβάλλοντα κινητήρων BLDC
|
MAX17055
|
IC μετρητή καυσίμου
|
Εκτίμηση SOC χρησιμοποιώντας μεθόδους βασισμένες σε μοντέλα + τάση
|
Προβλέπει την υπολειπόμενη χωρητικότητα της μπαταρίας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας ρομπότ
|
Υβριδικό IC που χρησιμοποιείται για εκτίμηση SOC σε πραγματικό χρόνο και προγνωστικό έλεγχο χρόνου λειτουργίας
|
TI BQ34Z100
|
IC μετρητή καυσίμου
|
Μέτρηση Coulomb + τάση + μοντελοποίηση θερμοκρασίας
|
Παρακολουθεί τη χρήση ενέργειας και τη μακροχρόνια συμπεριφορά αποφόρτισης της μπαταρίας
|
Υβριδικό IC που χρησιμοποιείται τόσο για υπολογισμό ενέργειας σε πραγματικό χρόνο όσο και για μακροχρόνια ανάλυση υγείας μπαταρίας
|
Αντιστάθμισμα (μαζί με τη σειρά INA)
|
Υποστηρικτικό Στοιχείο
|
Μετατρέπει το ρεύμα σε μετρήσιμη πτώση τάσης
|
Δυνατότητα ακριβούς ανίχνευσης κυκλοφορίας ρεύματος σε γραμμές τροφοδοσίας
|
Απαιτούμενο φυσικό στοιχείο ανίχνευσης για όλα τα IC μέτρησης ρεύματος που βασίζονται σε αντιστάθμισμα
|
Τα IC εξισορρόπησης κυττάρων και ενέργειας σε συστήματα μπαταρίας ρομπότ ανθρωποειδούς τύπου DOBOT Atom είναι υπεύθυνα για τη διατήρηση ομοιόμορφης κατανομής φόρτισης σε όλα τα κυψέλες λιθίου-ιόντος σε ένα σειρά πακέτο. Σε ανθρωποειδή ρομπότ, ανισόρροπη τάση κυψέλης μπορεί να συμβεί λόγω ταχείας αλλαγής φόρτου από πολυαρθρική κίνηση, προκαλώντας ανισορροπία στην απόδοση και μείωση της διάρκειας ζωής της μπαταρίας. Αυτά τα IC παρακολουθούν συνεχώς τις επιμέρους τάσεις κυψέλης και διορθώνουν διαφορές για να διασφαλίσουν σταθερή λειτουργία του πακέτου κάτω από δυναμικές συνθήκες.
Κοινά παραδείγματα περιλαμβάνουν τα TI BQ76940, ADI
LTC6813
LTC6813
ANALOG DEVICES
1149
In Stock: 1077 pcs
, TI
BQ76930
BQ76930
TEXAS INSTRUMENTS
1648
In Stock: 3240 pcs
και ADI LTC3300-1. Το BQ76940 παρέχει παρακολούθηση πολλαπλών κυψελών με ενσωματωμένη προστασία και παθητικό έλεγχο εξισορρόπησης, το LTC6813 επιτρέπει μέτρηση stacked κυψέλης υψηλής ακρίβειας για μεγάλες σειρές μπαταριών, το BQ76930 υποστηρίζει συμπαγή παρακολούθηση πολλαπλών κυψελών και προστασία για μικρότερα πακέτα, και το LTC3300-1 υποστηρίζει αμφίδρομο συγχρονισμένο εξισορρόπησης flyback για έως έξι κυψέλες Li-Ion ή LiFePO4, καθιστώντας το πιο κατάλληλο για ενεργή εξισορρόπηση κυψελών σε συστήματα μπαταριών λιθίου-ιόντος. Μαζί, αυτά τα IC υποστηρίζουν αποτελεσματική εξισορρόπηση ενέργειας, βελτιωμένη θερμική σταθερότητα και μακροχρόνια αξιοπιστία μπαταρίας σε ανθρωποειδείς πλατφόρμες ρομποτικής όπως το DOBOT Atom.

Σχήμα 4. IC προστασίας για υπερφόρτιση, υπερεκφόρτιση και έλεγχο ασφάλειας σφαλμάτων
Τα IC προστασίας σε συστήματα μπαταρίας ανθρωποειδούς τύπου DOBOT Atom είναι υπεύθυνα για την εξασφάλιση ασφαλούς λειτουργίας πακέτων μπαταριών λιθίου-ιόντος υπό όλες τις συνθήκες λειτουργίας. Αυτά τα IC παρακολουθούν συνεχώς βασικές ηλεκτρικές παραμέτρους όπως η τάση κυψέλης, η τάση πακέτου, το ρεύμα και η θερμοκρασία. Όταν ανιχνεύονται μη ασφαλείς συνθήκες, αμέσως ενεργοποιούν προστατευτικές ενέργειες όπως η αποσύνδεση της φορτίου, η διακοπή φορτισμού ή η περιορισμένη ρεύματος για να αποτρέψουν ζημιά στη μπαταρία ή θερμική εκτροπή κατά την υψηλή φόρτιση ρομποτικής κίνησης.
Κοινά παραδείγματα περιλαμβάνουν τα TI BQ77915, TI BQ29700, Maxim MAX17320, SII S-8254 σειρά και Renesas ISL94212. Το BQ77915 παρέχει προστασία πολλαπλών κυψελών με προγραμματιζόμενα όρια για υπερτάση, υπόταση και υπερενταση, το BQ29700 είναι ένα συμπαγές IC προστασίας μονής κυψέλης για βασική ασφάλεια υπερφόρτισης και υπερεκφόρτισης, το MAX17320 ενσωματώνει την παρακολούθηση της καυστικής δοσολογίας με προηγμένες λειτουργίες προστασίας, η σειρά S-8254 προσφέρει προστασία χαμηλής κατανάλωσης για μικρά πακέτα μπαταρίας, και το ISL94212 υποστηρίζει παρακολούθηση πολλαπλών κυψελών με ενσωματωμένη ανίχνευση σφαλμάτων και έλεγχο εξισορρόπησης. Μαζί, αυτά τα IC εξασφαλίζουν αξιόπιστη ανίχνευση σφαλμάτων και γρήγορη ανταπόκριση, διατηρώντας ασφαλή και σταθερή λειτουργία των ανθρωποειδών ρομπότ όπως το DOBOT Atom υπό δυναμικές και απρόβλεπτες συνθήκες φόρτισης.
IC
|
Κατασκευαστής
|
Κατηγορία
|
Κύρια Λειτουργία
|
Κύριος Ρόλος στο Σύστημα Ρομπότ
|
BQ77915
|
Texas Instruments (TI)
|
IC προστασίας πολλαπλών κυψελών
|
Παρακολουθεί συνθήκες υπερτάσης, υπότασης, υπερεντασης και βραχυκυκλώματος
|
Παρέχει βασική προστασία σφαλμάτων για πακέτα μπαταρίας πολλαπλών κυψελών σε ανθρωποειδή ρομπότ
|
BQ29700
|
Texas Instruments (TI)
|
IC προστασίας μονής κυψέλης
|
Βασική προστασία υπερφόρτισης και υπερεκφόρτισης με έλεγχο FET εξωτερικά
|
Χρησιμοποιείται για συμπαγείς μονάδες μπαταρίας και προστασία ασφάλειας
|
MAX17320
|
Αναλογικές Συσκευές (Maxim Integrated)
|
Μετρητής καυσίμου + IC προστασίας
|
Συνδυάζει εκτίμηση SOC με προηγμένο έλεγχο ασφάλειας
|
Επιτρέπει την παρακολούθηση συνδυασμένης ενέργειας και προστασίας σε έξυπνα συστήματα μπαταρίας
|
Σειρά S-8254
|
ABLIC (Seiko Instruments)
|
IC προστασίας μπαταρίας
|
Χαμηλής κατανάλωσης προστασία για σφάλματα τάσης και ρεύματος
|
Χρησιμοποιείται σε μικρές βοηθητικές μπαταρίες και μονάδες εφεδρικής ισχύος
|
ISL94212
|
Renesas Electronics
|
IC παρακολούθησης + προστασίας πολλαπλών κελιών
|
Παρακολούθηση τάσης κελιών, ανίχνευση σφαλμάτων και υποστήριξη εξισορρόπησης
|
Χρησιμοποιείται σε ενσωματωμένα συστήματα διαχείρισης μπαταρίας για ρομποτικές πλατφόρμες
|
Τα IC διαχείρισης θερμότητας και παρακολούθησης θερμοκρασίας σε συστήματα μπαταρίας ανθρωποειδών ρομπότ υποστηρίζουν την θερμική προστασία και τις αποφάσεις υποβάθμισης μετρώντας τη θερμοκρασία σε μπαταρίες, ηλεκτρονικά ισχύος και κυκλώματα οδηγών κινητήρα. Οι γρήγορες μεταβολές φορτίου μπορούν να δημιουργήσουν σημαντική θερμότητα κατά τη διάρκεια κινήσεων και εργασιών με έντονη ροπή, οπότε η ανατροφοδότηση θερμότητας σε πραγματικό χρόνο βοηθά το σύστημα να ανταποκριθεί σε ανώμαλες αυξήσεις θερμοκρασίας. Παρακολουθώντας τη θερμοκρασία της μπαταρίας και του PCB, αυτά τα IC βοηθούν στην αποφυγή υπερθέρμανσης, μειώνουν την θερμική καταπόνηση και διατηρούν ασφαλέστερη λειτουργία σε συμπαγείς ρομποτικές πλατφόρμες.
IC
|
Κατασκευαστής
|
Κατηγορία
|
Κύρια Λειτουργία
|
Κύριος Ρόλος στο Σύστημα Ρομπότ
|
TMP117
|
Texas Instruments (TI)
|
IC αισθητήρα θερμοκρασίας υψηλής ακρίβειας
|
Υπερ-ακριβής ψηφιακή μέτρηση θερμοκρασίας
|
Χρησιμοποιείται για θερμική παρακολούθηση μπαταριών και ακριβή ανίχνευση υπερθέρμανσης σε ανθρωποειδή ρομπότ
|
ADT7420
|
Αναλογικές Συσκευές
|
IC αισθητήρα θερμοκρασίας υψηλής ανάλυσης
|
Ταχεία αντίδραση, υψηλή ακρίβεια στην ανίχνευση θερμοκρασίας
|
Παρακολουθεί την θερμότητα μονάδων ισχύος και κινητήρων κατά τη διάρκεια της υψηλής φόρτισης
|
MAX31875
|
Αναλογικές Συσκευές (Maxim Integrated)
|
IC ψηφιακού αισθητήρα θερμοκρασίας
|
Συμπαγής θερμική παρακολούθηση με διασύνδεση I²C
|
Χρησιμοποιείται σε ενσωματωμένες περιοχές PCB όπου ο χώρος είναι περιορισμένος
|
PCT2075
|
NXP Semiconductors
|
IC αισθητήρα θερμοκρασίας SMBus/I²C
|
Διανεμημένη παρακολούθηση θερμοκρασίας με λειτουργίες συναγερμού
|
Παρέχει επιπέδου συστήματος θερμική εποπτεία σε υποσυστήματα ρομπότ
|
LM75B
LM75B
NXP
LM75B NXP SOP8
In Stock: 4100 pcs
|
NXP Semiconductors
|
IC ψηφιακού αισθητήρα θερμοκρασίας
|
Βασική ανίχνευση θερμοκρασίας με προγραμματιζόμενα όρια
|
Χρησιμοποιείται σε κυκλώματα χαμηλού κόστους για προστασία και βοηθητική θερμική παρακολούθηση
|
Τα IC παρακολούθησης υψηλής τάσης σε συστήματα μπαταρίας ανθρωποειδών ρομπότ τύπου DOBOT Atom είναι σχεδιασμένα να μετρούν και να ελέγχουν μεγάλες σειρές συνδεδεμένων μπαταριών λιθίου-ιόντων που λειτουργούν σε υψηλά επίπεδα τάσης. Αυτά τα IC παρέχουν ακριβή παρακολούθηση της τάσης, της θερμοκρασίας και της συνολικής συμπεριφοράς της στοίβας κάθε κελιού, εξασφαλίζοντας ασφαλή λειτουργία υπό συνθήκες υψηλής ισχύος όπως η γρήγορη επιτάχυνση, η κίνηση βαρέων φορτίων και η συνεχής ενεργοποίηση ρομπότ. Είναι ουσιώδη για την διατήρηση της σταθερότητας, την ανίχνευση σφαλμάτων και την ακριβή απόκτηση δεδομένων σε επεκτάσιμα συστήματα ενέργειας ανθρωποειδών ρομπότ.
Κοινά παραδείγματα περιλαμβάνουν τα ADI LTC6811, ADI
LTC6813
LTC6813
ANALOG DEVICES
1149
In Stock: 1077 pcs
, TI BQ79616-Q1 και ADI LTC6810. Οι LTC6811 και LTC6813 παρέχουν υψηλής ακρίβειας μέτρηση τάσης πολλαπλών κελιών με επικοινωνία daisy-chain για μεγάλες στοίβες μπαταριών. Ο BQ79616-Q1 υποστηρίζει παρακολούθηση σε επίπεδο κελιού, εξισορρόπηση και προστασία για έως 16 σειρές συνδεδεμένων κελιών, κάνοντάς τον κατάλληλο για επεκτάσιμα σχέδια μπαταριών υψηλής τάσης. Ο LTC6810 χρησιμοποιείται για ανθεκτική παρακολούθηση κελιών σε περιβάλλοντα υψηλής τάσης που απαιτούν ισχυρή ανοσία σε θόρυβο. Μαζί, αυτά τα IC επιτρέπουν επεκτάσιμες αρχιτεκτονικές μπαταρίας, βελτιωμένη ασφάλεια και αξιόπιστη κατανομή ενέργειας σε προηγμένες ανθρωποειδείς ρομποτικές πλατφόρμες όπως το DOBOT Atom.
IC
|
Κατασκευαστής
|
Κατηγορία
|
Κύρια Λειτουργία
|
Κύριος Ρόλος στο Σύστημα Ρομπότ
|
LTC6811
|
Αναλογικές Συσκευές
|
IC παρακολούθησης μπαταρίας πολλαπλών κελιών
|
Υψηλή ακρίβεια μέτρησης τάσης για στοιβαγμένα κελιά με επικοινωνία daisy-chain
|
Παρέχει ακριβή μέτρηση σε επίπεδο κελιού σε μπαταρίες ανθρωποειδών ρομπότ υψηλής τάσης
|
LTC6813
|
Αναλογικές Συσκευές
|
Προηγμένο IC παρακολούθησης στοίβας μπαταριών
|
Βελτιωμένη παρακολούθηση πολλαπλών κελιών με αυξημένη ακρίβεια και διαγνωστικά
|
Χρησιμοποιείται σε μεγάλα κλιμακωτά συστήματα μπαταριών που απαιτούν υψηλή αξιοπιστία και ανίχνευση σφαλμάτων
|
BQ79616-Q1
|
Texas Instruments (TI)
|
16S Μonitor / Ρυθμιστής Μπαταρίας / Ολοκληρωμένος Προστάτης
|
Παρακολούθηση τάσης πολλαπλών κελιών, εξισορρόπηση κελιών και προστασία για έως και 16 σε σειρά κελιά
|
Χρησιμοποιείται για παρακολούθηση και προστασία σε επίπεδο κελιού σε κλιμακωτές συσκευασίες μπαταριών ρομπότ
|
LTC6810
|
Analog Devices
|
Τσιπ παρακολούθησης μπαταρίας
|
Ανθεκτική μέτρηση τάσης πολλαπλών κελιών με υψηλή ανοχή σε θόρυβο
|
Εφαρμόζεται σε σκληρά ηλεκτρικά περιβάλλοντα για σταθερή παρακολούθηση της στοίβας μπαταριών
|

Σχήμα 5. Τσιπ Επικοινωνίας (CAN / SMBus) για Ανταλλαγή Δεδομένων BMS με Κοντρόλερ Ρομπότ
Τα τσιπ επικοινωνίας σε συστήματα μπαταρίας ρομπότ τύπου DOBOT Atom επιτρέπουν αξιόπιστη ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ του Συστήματος Διαχείρισης Μπαταρίας (BMS) και του κύριου κοντρόλερ του ρομπότ. Αυτά τα τσιπ μεταδίδουν κρίσιμες πληροφορίες όπως κατάσταση φόρτισης (SOC), κατάσταση υγείας (SOH), τάση, ρεύμα, θερμοκρασία και συνθήκες σφάλματος. Στους ανθρωποειδείς ρομπότ, η γρήγορη και σταθερή επικοινωνία είναι απαραίτητη, καθώς η ζήτηση ενέργειας αλλάζει γρήγορα κατά τη διάρκεια της κίνησης, της εξισορρόπησης και των εργασιών υψηλής ταχύτητας επεξεργασίας.
Κοινά παραδείγματα περιλαμβάνουν τα TI
SN65HVD230
SN65HVD230
TI
TI SOP8
In Stock: 15809 pcs
, NXP
TJA1051
TJA1051
NXP
TJA1051 NXP SOP8
In Stock: 28946 pcs
, Microchip MCP2562FD, TI
ISO1050
ISO1050
TEXAS
ISO1050 TI/BB SOP-8
In Stock: 41920 pcs
και NXP
PCA9306
PCA9306
TI
1141
In Stock: 3600 pcs
. Το SN65HVD230 είναι ένας ταχύς CAN μετατροπέας 3.3 V που χρησιμοποιείται συχνά για τυπική επικοινωνία CAN σε ενσωματωμένες εφαρμογές BMS. Το TJA1051 είναι ένας ταχύς CAN μετατροπέας που υποστηρίζει την γρήγορη φάση CAN FD, καθιστώντας τον κατάλληλο για επικοινωνία υψηλότερης ταχύτητας δεδομένων. Το MCP2562FD είναι ένας αφιερωμένος μετατροπέας CAN FD σχεδιασμένος για αξιόπιστη επικοινωνία υψηλής ταχύτητας σε σύγχρονα δίκτυα ελέγχου ρομπότ. Το ISO1050 παρέχει γαλβανική απομόνωση για την επικοινωνία CAN, βελτιώνοντας την ηλεκτρική ασφάλεια και την ανοχή σε θόρυβο σε συστήματα μπαταριών υψηλής τάσης. Το PCA9306 λειτουργεί ως μεταφραστής επιπέδου I²C/SMBus, επιτρέποντας τη μετατροπή επιπέδου τάσης για επικοινωνία χαμηλής κατανάλωσης μεταξύ των στοιχείων BMS. Μαζί, αυτά τα τσιπ παρέχουν αξιόπιστη, σε πραγματικό χρόνο και ηλεκτρικά ανθεκτική επικοινωνία για προηγμένες ανθρωποειδείς ρομποτικές πλατφόρμες όπως το DOBOT Atom.
Τσιπ
|
Κατασκευαστής
|
Κατηγορία
|
Κύρια Λειτουργία
|
Κύριος Ρόλος στο Σύστημα Ρομπότ
|
SN65HVD230
|
Texas Instruments
|
Ταχύς CAN Μετατροπέας 3.3 V
|
Επιτρέπει τυπική επικοινωνία CAN μεταξύ ηλεκτρονικών μονάδων
|
Μεταφέρει την κατάσταση BMS, την τάση, το ρεύμα, τη θερμοκρασία και πληροφορίες σφαλμάτων στον κοντρόλερ του ρομπότ μέσω ενός τυπικού δικτύου CAN.
|
TJA1051
|
NXP Semiconductors
|
Ταχύς Μετατροπέας CAN (Ειδικός για Γρήγορη Φάση CAN FD)
|
Υποστηρίζει ταχεία επικοινωνία CAN υψηλής ταχύτητας με γρήγορη φάση CAN FD
|
Παρέχει αξιόπιστη επικοινωνία μεταξύ του BMS και του κοντρόλερ του ρομπότ σε δίκτυα CAN υψηλότερης ταχύτητας δεδομένων.
|
MCP2562FD
|
Microchip Technology
|
Μετατροπέας CAN FD
|
Επιτρέπει αξιόπιστη επικοινωνία CAN FD υψηλής ταχύτητας
|
Υποστηρίζει υψηλής ταχύτητας ανταλλαγή δεδομένων για προχωρημένη παρακολούθηση μπαταρίας και διαχείριση ισχύος ρομπότ.
|
ISO1050
|
Texas Instruments
|
Απομονωμένος Μετατροπέας CAN
|
Παρέχει γαλβανικά απομονωμένη επικοινωνία CAN
|
Βελτιώνει την ηλεκτρική ασφάλεια, την απομόνωση γείωσης και την ανοχή σε θόρυβο μεταξύ της στοίβας μπαταριών υψηλής τάσης και των ηλεκτρονικών ελέγχου χαμηλής τάσης.
|
PCA9306
|
NXP Semiconductors
|
Μεταφραστής Επιπέδου I²C / SMBus
|
Εκτελεί διευθυνσιοδοτημένη μετάφραση επιπέδου τάσης
|
Συνδέει τα τσιπ παρακολούθησης BMS, τους αισθητήρες και τους ελεγκτές που λειτουργούν σε διάφορα λογικά επίπεδα τάσης, διατηρώντας παράλληλα αξιόπιστη επικοινωνία I²C/SMBus.
|
Οι ενοποιημένοι ελεγκτές διαχείρισης μπαταρίας, οι μετρητές υπολοιπόμενης ενέργειας και τα τσιπ φορτιστών εκτελούν διαφορετικές αλλά συμπληρωματικές λειτουργίες στα συστήματα μπαταρίας ανθρωποειδών ρομπότ τύπου DOBOT Atom. Αυτές οι συσκευές βοηθούν στη διαχείριση της λειτουργίας της μπαταρίας παρακολουθώντας τις συνθήκες των κελιών, εκτιμώντας την κατάσταση φόρτισης (SOC) και την κατάσταση υγείας (SOH), ελέγχοντας τη φόρτιση της μπαταρίας και προστατεύοντας την στοίβα μπαταριών από ηλεκτρικά σφάλματα. Η συνένωση αυτών των λειτουργιών βελτιώνει την αποδοτικότητα ισχύος, την ασφάλεια της μπαταρίας και τη συνολική αξιοπιστία του συστήματος κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του ρομπότ.
Κοινά παραδείγματα περιλαμβάνουν τους BQ40Z80, BQ78350-R1,
LTC4015
LTC4015
ANALOG DEVICES
1895
In Stock: 131 pcs
, ISL94212 και MAX17320. Ο BQ40Z80 ενσωματώνει τη διαχείριση πακέτου μπαταρίας και την εκτίμηση καυσίμου, ενώ ο BQ78350-R1 χρησιμεύει ως ελεγκτής συνοδείας για την αναλογική διεπαφή BQ769x0. Ο LTC4015 είναι ένας ελεγκτής φορτιστή πολλαπλών χημειών με ψηφιακή τηλεμετρία, ο ISL94212 παρέχει παρακολούθηση μπαταρίας, προστασία και ισορροπία κελιών, και ο MAX17320 συνδυάζει την εκτίμηση καυσίμου με ενσωματωμένη προστασία μπαταρίας. Μαζί, αυτά τα τσιπ υποστηρίζουν ασφαλή φόρτιση, ακριβή παρακολούθηση μπαταρίας, αξιόπιστη προστασία από βλάβες και σταθερή παροχή ενέργειας σε προηγμένες ανθρωποειδείς ρομποτικές πλατφόρμες όπως το DOBOT Atom.
Τσιπ
|
Κατασκευαστής
|
Κατηγορία
|
Κύρια Λειτουργία
|
Κύριος Ρόλος στο Σύστημα Ρομπότ
|
BQ40Z80
|
Texas Instruments
|
Επόπτης Έξυπνης Μπαταρίας / Πυξίδα Καυσίμου
|
Ενσωματώνει παρακολούθηση μπαταρίας, προστασία, ισορροπία κελιών και εκτίμηση καυσίμου για πακέτα Li-ion 2S–6S
|
Διαχειρίζεται τη λειτουργία της μπαταρίας, αναφέρει SOC και SOH, και επικοινωνεί την κατάσταση της μπαταρίας στον ελεγκτή του ρομπότ.
|
BQ78350-R1
|
Texas Instruments
|
Ελεγκτής Διαχείρισης Μπαταρίας (Συνοδευτικός Ελεγκτής)
|
Ελέγχει και διαχειρίζεται πακέτα μπαταρίας όταν είναι συνδυασμένος με την αναλογική διεπαφή BQ769x0
|
Συντονίζει τις λειτουργίες παρακολούθησης της μπαταρίας, προστασίας και ισορροπίας σε πολυκυψέλινα συστήματα μπαταρίας. Δεν συνιστάται για νέους σχεδιασμούς.
|
LTC4015
|
Analog Devices
|
Ελεγκτής Φορτιστή Πολλών Χημειών
|
Ελέγχει τη φόρτιση της μπαταρίας, τη διαχείριση της πορείας ενέργειας και παρέχει ψηφιακή τηλεμετρία
|
Διαχειρίζεται την ασφαλή φόρτιση της μπαταρίας ενώ παρακολουθεί παραμέτρους φόρτισης και ενέργειας του συστήματος.
|
ISL94212
|
Renesas Electronics
|
Ελεγκτής Διαχείρισης Μπαταρίας
|
Παρακολουθεί την τάση κυψέλης, το ρεύμα και τη θερμοκρασία, παρέχοντας παράλληλα προστασία και ισορροπία μπαταρίας
|
Προστατεύει τα πολυκυψέλινα πακέτα μπαταρίας και διαχειρίζεται την υγεία της μπαταρίας σε ρομποτικά συστήματα ενέργειας.
|
MAX17320
|
Analog Devices (Maxim Integrated)
|
Πυξίδα Καυσίμου με Ενσωματωμένο Προστάτη
|
Εκτιμά SOC και SOH παρέχοντας προστασία κατά της υπερφόρτισης, της υπερεκφόρτισης και των βλαβών για πακέτα μπαταρίας 2S–4S
|
Προσφέρει ακριβείς πληροφορίες για την υγεία της μπαταρίας και ενσωματωμένη προστασία για αξιόπιστη λειτουργία ρομπότ.
|
Ο ιστότοπός μας προσφέρει πολλές ηλεκτρονικές μονάδες BMS που αναφέρονται παρακάτω, συμπεριλαμβανομένων των IC παρακολούθησης μπαταρίας, των IC πυξίδας καυσίμου, των IC ανίχνευσης ρεύματος, των IC ισορροπίας κυψέλης, των IC προστασίας, των αισθητήρων θερμοκρασίας, των παρακολουθήσεων υψηλής τάσης, των μεταγωγών CAN, των μεταφραστών επιπέδου SMBus και των ενσωματωμένων ελεγκτών διαχείρισης μπαταρίας. Εάν χρειάζεστε αυτά τα εξαρτήματα για πακέτα μπαταρίας ανθρωποειδών ρομπότ, έξυπνες μονάδες μπαταρίας, πίνακες BMS ή συστήματα διαχείρισης ενέργειας, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας για πληροφορίες σχετικά με τιμές, διαθεσιμότητα και παραγγελίες.
Κατηγορία
|
Συνιστώμενα Μοντέλα IC
|
Τυπικός Ρόλος στη BMS Ανθρωποειδών Ρομπότ
|
Παρακολούθηση Μπαταρίας, Εκτίμηση SOC & SOH
|
BQ76952, LTC6811,
MAX17055
MAX17055
In Stock: 21341 pcs
, BQ34Z100
|
Παρακολουθεί την τάση κυψέλης, εκτιμά τη φόρτιση και την υγεία της μπαταρίας, και υποστηρίζει ασφαλή λειτουργία της μπαταρίας.
|
Ανίχνευση Ρεύματος & Εκτίμηση Καυσίμου
|
INA226
INA226
TI
1141
In Stock: 47831 pcs
, INA240, MAX17055, BQ34Z100
|
Μετρά το ρεύμα, την τάση και την ενέργεια ενώ εκτιμά τη σχετικά διαθέσιμη χωρητικότητα της μπαταρίας και τον χρόνο λειτουργίας.
|
Ισορροπία Κυψελών & Εξίσωση Ενέργειας
|
BQ76940,
BQ76930
BQ76930
TEXAS INSTRUMENTS
1648
In Stock: 3240 pcs
,
LTC6813
LTC6813
ANALOG DEVICES
1149
In Stock: 1077 pcs
, LTC3300-1
|
Ισορροπεί τις τάσεις κυψελών για να βελτιώσει την απόδοση, την αποδοτικότητα και τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.
|
Προστασία Μπαταρίας
|
BQ77915, BQ29700, MAX17320, S-8254 Series, ISL94212
|
Προστατεύει τα πακέτα μπαταρίας από υπερφόρτιση, υπερεκφόρτιση, υπερβολικό ρεύμα, βραχυκύκλωμα και άλλες συνθήκες βλάβης.
|
Θερμική Διαχείριση
|
TMP117, ADT7420, MAX31875, PCT2075,
LM75B
LM75B
NXP
LM75B NXP SOP8
In Stock: 4100 pcs
|
Παρακολουθεί τη θερμοκρασία μπαταρίας και ηλεκτρονικών ενέργειας για θερμική προστασία και σταθερότητα συστήματος.
|
Παρακολούθηση Υψηλής Τάσης
|
LTC6811, LTC6813, LTC6810, BQ79616-Q1, MAX11068*
|
Παρέχει ακριβή παρακολούθηση μεγάλων πολυκυψέλιων πακέτων μπαταριών για κλιμακούμενα ρομποτικά συστήματα μπαταρίας.
|
Επικοινωνία
|
SN65HVD230
SN65HVD230
TI
TI SOP8
In Stock: 15809 pcs
,
TJA1051
TJA1051
NXP
TJA1051 NXP SOP8
In Stock: 28946 pcs
, MCP2562FD,
ISO1050
ISO1050
TEXAS
ISO1050 TI/BB SOP-8
In Stock: 41920 pcs
,
PCA9306
PCA9306
TI
1141
In Stock: 3600 pcs
|
Μεταφέρει δεδομένα μπαταρίας μεταξύ του BMS και του ελεγκτή του ρομπότ μέσω CAN, CAN FD και επικοινωνίας SMBus/I²C.
|
Ενσωματωμένοι Ελεγκτές Διαχείρισης Μπαταρίας, Πυξίδες Καυσίμου & IC Φορτιστών
|
BQ40Z80, BQ78350-R1**,
LTC4015
LTC4015
ANALOG DEVICES
1895
In Stock: 131 pcs
, ISL94212, MAX17320
|
Συνδυάζει τη διαχείριση μπαταρίας, την εκτίμηση καυσίμου, τη φόρτιση, την προστασία και τις λειτουργίες ελέγχου συστήματος για έξυπνα πακέτα μπαταρίας.
|
Σημειώσεις:
• MAX11068* είναι μια κληρονομημένη συσκευή παρακολούθησης μπαταριών και δεν συνιστάται για νέα σχέδια.
• BQ78350-R1** είναι ένας συνοδευτικός ελεγκτής για τον αναλογικό μπροστινό τομέα BQ769x0 και επίσης δεν συνιστάται για νέα σχέδια.
Μοιραστείτε αυτήν την ανάρτηση